机甲世界揭秘无人叉车的LGV与AGV之谜
在1953年，第一台自动导向车（AGV）问世，这款机器人被设计用来解决工业物流领域的无人搬运运输问题。最初，人们对AGV的定义非常狭隘，只是简单地认为它是一种沿着地面上铺设的导引线移动的运输工具。但当时，由于20世纪初期的移动机器人技术还处于起步阶段，AGV行业长达40多年的发展史主要是在这一基础上不断迭代和升级。
随着时间的推移和科技进步，尤其是随着移动机器人的发展，我们开始寻求摆脱依赖于地面上的实体导引线。激光导航技术成为了这场变革的一大里程碑。这项技术通过高位反光板与定位激光雷达相结合，为AGV提供了精准定位的手段，而软件中的虚拟导引线则取代了传统的地面上的实物导引线。这种利用激光技术进行精确导航的大型无人叉车，被称为激光指令车（LGV）。今天，大部分无人叉车都是基于LGV技术运行，它们不再受到物理限制，更能高效、安全地完成复杂任务。
来源：OFweek维科网
