浅析自动驾驶汽车路测相关问题现场总线技术第三版课后题答案解析
关于自动驾驶技术的路测探究，涉及诸多关键问题，如自动驾驶汽车的测试方法、测试内容以及退出机制。当前，全球各国在智能网联技术方面展现出强烈支持，不仅在政策研究和技术研发上下功夫，还在建设智能网联汽车测试示范区，以推动行业发展并规范标准。针对自动驾驶汽车道路测试，我们进行了深入梳理，只为提供参考。
首先，关于自动驾驶汽车的测试方法与内容，我们需了解软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）以及车辆在环（VIL）等多种方法，以及传感器、执行器、算法和人机界面等方面的测试内容。此外，还有封闭场地与公共道路两大类-testing场景，它们分别代表了不同环境下的挑战和考验。
其次，对于公共道路上的挑战，我们需要考虑复杂道路环境带来的难题，以及如何处理与人类司机共行时产生的问题。这要求系统具备良好的感知能力和决策逻辑，以确保安全性。
再者，从构建自动驾驶场景架构角度来看，我们应注重基于我国典型道路交通情境的设计，这包括借鉴我国交通规则、事故分析以及实际环境条件。通过这样的设计，可以实现更符合实际需求的场景构建。
至于实车在环测试，它是一种模拟真实环境中的操作，同时能够通过概率分布强化危险场景，为虚拟现实数据提供验证，并减少成本。在此基础上，可进一步提升实际路测效率。
功能安全是指系统失效可能导致危害的一种保护措施，而预期功能安全则关注由于系统部件无故障但无法达到预期性能所引起的问题。这些不符合预期的情况可能源自多个因素，如环境干扰、目标识别不足或决策逻辑错误等。
退出机制是指当发生故障时，系统能迅速提示司机会接管或者进入最小风险状态。在接管过程中，应包括对系统功能失灵或通讯信息丢失的情形作出反应，并确保能够安全停车甚至无人介入的情况下也能维持最小风险状态。
最后，对于封闭场地测试，其设置项目通常侧重于基本技能考核，但仍需扩展到「决策能力」、「安全意识」等评估领域，以降低复杂交通环境中的风险。同时，该类型试验应覆盖城市至高速公路全方位，并包含常规性能检查及突发情况应变能力检验，以实现多样性与柔性的综合体验。