Vicor电源是机器狗绝影的动力来源来自知名机器人厂家的高科技物品

  • 科研动态
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限于复杂环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出的实力无疑树立了行业地位。然而,中国本土高科技公司云深处科技并未甘居人后,它转变了研发思路,以应用为导向,并经过数年的努力开发出了外形灵巧、可快速移动且具备高动态平衡能力的机器狗“绝影”。 机器狗“绝影”拥有85厘米的身长和65厘米的站立高度

Vicor电源是机器狗绝影的动力来源来自知名机器人厂家的高科技物品

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限于复杂环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出的实力无疑树立了行业地位。然而,中国本土高科技公司云深处科技并未甘居人后,它转变了研发思路,以应用为导向,并经过数年的努力开发出了外形灵巧、可快速移动且具备高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

机器狗“绝影”拥有85厘米的身长和65厘米的站立高度,以及约40千克的体重,其外形更加圆润和灵巧。通过仿生腿部设计以及更强大的关节驱动能力,“绝影”能够跃过约40厘米高的障碍物,同时具有70厘米原地起跳高度和1.5米立定跳远距离,其最高时速超过7公里。

此外,“绝影”还能实现后腿发力、前腿前扑,以及上下起伏姿态奔跑,并能平稳通过布满大块砖石的大道。此外,它具备足够感知能力,可以顺利找到自己的“狗窝”——充电桩,然后趴下进行充电。

与市场上的上百公斤负重能力不同,“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰指出:“我们希望开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此需要考虑到内部组件尺寸及重量,这些都是设计之初必须考量的问题。”为了帮助“绝影”实现新模态功能,Vicor DCM3623电源模块功不可没。

由于其内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此系统设计工程师对高转换效率电源模块有着极高要求。Vicor DCM3623电源模块的小型化、高转换效率等特点,使得“绝影”的灵巧外形成为可能,从而备受业界瞩目。

升级版机器狗对系统电源需求包括:高效率以支持系统续航;小体积以适应紧凑空间;轻重量以提高便携性;以及良好的散热性能以维持稳定运行。在这种情况下,锂电池(80V)作为主供,为整个系统提供能源,而两级转换将80V锂电池输出至母线,再次二次转换至设备所需使用。这整个过程中所需功率大概在200W左右。

DCM ChiP系列最新成员采用ChiP封装支持1028W/in³无与伦比的功率密度,该DCM ChiP是一款DC-DC转换器模块,可提供一个比分立式解决方案更快、更有效的一种选项。此外,还具有宽范围输入工作输入压力可生成一个稳压隔离式DC输出。而采用ZVS拓扑,可在其整个输入压力范围内始终保持较高效率。

对于具体产品特性来说,主要包括更新小功率标贴产品系列,最多提供240W功耗,有93%峰值效益,小型化36.38 x 22.8 x 7.26mm尺寸,不仅轻便,而且是首创中小功率标贴芯片(SM-Chip),将芯片制造概念引入电子元件生产,现在已经实现全自动化生产,将价格降低并提升产品一致性,更适合商业规模应用需求简化

易于设计

系统工程师们希望复杂功能被集成简单而可靠接口,是他们选择评估标准之一,而Vicor DCM3623恰好满足了这个需求:不需要复杂计算或连接,可以说它就是为了让这些工程师放心,一切都基于简化系统设计,同时技术特征必须符合运行稳定性的要求。

另外,对于多个机械驱动协同工作环境中的电子干扰问题,在验证过程中团队共同研发寻找解决方案成功解决了浪涌、高频噪声问题,加强了整体可靠性保证。

未来看来,由于适应性的增强及其广泛应用场景、“绝影”似乎正在超越其他竞争者,如波士顿动力的表现。在某些方面,比如控制算法,都取得了突破性的进步,但专注各自优势,以应用导向,让用户专注于产品特点而不是供给侧细节,这正是Vicor从未放弃过追求之初心相信随着合作不断加深,将使得这类商用推进成为可能,即使云深处科技也很有望成为中国协作智能犬类行业领导者。

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