Vicor电源为机器人厂商提供动力成为物品展示中的绝影力量来源

  • 科研动态
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力的机器狗展现了强大的实力,占据了一定行业地位。中国本土高科技公司云深处科技并未甘休,它们转变研发思路,以应用为导向,在数年时间里开发出了外形灵巧、可快速移动、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。 “绝影”身长85厘米,当站立时身高65厘米,体重约40千克,其外形更加精致圆润

Vicor电源为机器人厂商提供动力成为物品展示中的绝影力量来源

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力的机器狗展现了强大的实力,占据了一定行业地位。中国本土高科技公司云深处科技并未甘休,它们转变研发思路,以应用为导向,在数年时间里开发出了外形灵巧、可快速移动、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

“绝影”身长85厘米,当站立时身高65厘米,体重约40千克,其外形更加精致圆润。通过仿生腿部设计和强大的关节驱动能力,可以跃过约40厘米的障碍物,并且能够原地起跳高度70厘米,立定跳远距离可达1.5米,其最高时速超过7公里。

“绝影”具备后腿发力和前腿前扑的奔跑方式,以及上下起伏姿态,这使得它能够平稳地通过布满大块砖石的大道。此外,“绝影”还拥有足够的感知能力,可以找到自己的“狗窝”,即充电桩,然后趴下来为自己充电。

与市场上的上百公斤负重能力不同,“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示:“我们希望开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此我们必须考虑内部组件大小及重量,从而帮助‘绝影’实现新的功能。”

由于其内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此高转换效率电源模块成为了系统设计工程师关注焦点。受益于Vicor DCM3623电源模块的小型化、高转换效率等特点,使得“绝影”的外形变得灵巧,同时也提高了其灵活性,为业界赢得了广泛瞩目。

升级版机器狗对系统电源需求包括:高效率以支持系统续航;小体积与轻量以便携;以及有限散热空间要求更好的散热性能。这意味着锂电池(80V)作为系统供电,并采用两级转换将80V锂电池转换为母线,再进行二次转换,整个功率大概在200W左右。在这方面DCM ChiP系列成功应用于机械领域中独领风骚。

DCM系列最新成员采用ChiP封装支持1,032W/in³无与伦比的功率密度,该DCM ChiP是一款DC-DC转换器模块,可提供一个验证良好且比分立式解决方案更快的选项。此种设计支持宽范围未稳压工作输入,并生成一个稳压隔离式输出。而该系列采用的是高频率零电压开关拓扑,从整个输入范围内始终提供高效率。

主要特性包括更新小功率DC/DC产品系列,可提供240W功耗、高达93%峰值效率,小型化36.38 x 22.8 x 7.26mm尺寸以及ChiP封装全自动化生产推动商业应用,使价格得到降低,更适合规模化商业使用。

易于设计是另一个关键优势,因为系统工程师不再需要过多了解复杂功能,而只需简单而可靠外围接口就能完成任务,如同Vicor DCM3623恰好满足他们需求,不需要复杂计算或连接,而且技术特性同时保证了系统运行稳定性的要求。

除了这些之外,还有关于磁场兼容问题,但正如李丰所说,由于Vicor团队和云深处团队共同研发解决方案,他们已经成功解决了噪声问题,加强了整体可靠性保障。“未来,我们期待见证‘絶對神’如何在各个领域展现出它独有的魅力。”

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