Vicor电源为宝莱坞机器人之恋中的物品绝影提供动力

  • 科研动态
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗设计虽然具有初步的人类形态,但体积庞大、重量沉重,关节灵活性不足,因此无法适应复杂环境。然而,波士顿动力所推出的机器狗已经展现出了令人瞩目的实力,并在行业中占据了一定的地位。 中国本土高科技企业云深处科技并没有甘心于此,它转变了研发思路,将应用需求放在首位。经过数年的努力,云深处科技开发出了外形更加灵巧

Vicor电源为宝莱坞机器人之恋中的物品绝影提供动力

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗设计虽然具有初步的人类形态,但体积庞大、重量沉重,关节灵活性不足,因此无法适应复杂环境。然而,波士顿动力所推出的机器狗已经展现出了令人瞩目的实力,并在行业中占据了一定的地位。

中国本土高科技企业云深处科技并没有甘心于此,它转变了研发思路,将应用需求放在首位。经过数年的努力,云深处科技开发出了外形更加灵巧、可快速移动且具备高动态平衡能力的机器狗——“绝影”。

“绝影”身长85厘米,当站立时身高达65厘米,其体重约为40千克。这种设计使其拥有更好的外观和圆润感。此外,由于采用仿生腿部设计以及强大的关节驱动能力,“绝影”能够轻松跃过40厘米的障碍物,并且能够原地起跳高度达到70厘米,同时其立定跳远距离可达1.5米,最快时速超过7公里。

“绝影”能够采取后腿发力、前腿前扑的姿势奔跑,并能平稳通过布满大块砖石的大型路面。而且,这种智能机器人还具备足够的感知能力,可以准确找到自己的充电桩,即所谓的“狗窝”,然后趴下进行充电。

与市场上那些负载能力达到上百公斤的大型机器狗不同,“绝影”的负载能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰指出:“我们想要开发一种面向行业应用且更加轻便的小型化机器狗,因此我们必须考虑如何减少传感器和内部组件的重量,这是Vicor DCM3623电源模块提供帮助的地方。”

由于空间有限,“绝影”的内部没有更多空间用于散热,因此系统设计工程师们特别注重选择高转换效率电源模块。这正是Vicor DCM3623电源模块的小型化、高效率特点得以发挥作用,使得“绝影”不仅外观灵巧,而且也能保持强大的灵活性。

升级版机器狗对系统电源有以下几个关键要求:支持高效率,以提高系统续航;小体积与轻量,以适应更复杂环境;以及良好的散热性能,以保证长时间运行无故障。在这方面,锂电池(80V)作为主导供电设备,而Vicor DCM ChiP封装中的DCM3623成功地将这些技术优势融入到了新一代产品中。

DCM系列最新成员采用ChiP封装,有着无与伦比的一千三十二瓦每平方英寸(W/in³)的功率密度。这款DC-DC转换模块提供了一个经过验证,比传统分立式解决方案更快捷、高效的一个选项。此外,它支持宽范围输入工作,不稳压情况下的工作,以及生成一个稳压隔离式输出。利用ZVS拓扑,该系列始终如一地提供了较高效率,无论输入何种条件。

除了以上特点之外,还有其他几点值得注意:

l 更新小功率标贴芯片

l 最大240W输出功率

l 最高93%峰值效率

l 36.38 x 22.8 x 7.26mm尺寸,小而精致

l Lighweight, ChiP封装

全自动化生产使得这个系列产品价格降低至商业规模化应用水平,为系统工程师简化了复杂功能集成,对简单而可靠的情报接口十分看好。但他们希望的是,更简单,更直接,更专注于产品特性的解决方案,而不是需要额外精力的复杂计算和连接。而Vicor DCM3623恰恰满足了这一需求,不需复杂计算或连接,只需依赖简洁而可靠的心理接口即可实现目标,也因此成为他们首选之选。

最后,在谈及未来可能出现的问题,如磁场干扰等问题时,云深处总工程师李丰表示,他们已经在这方面做好了准备,与团队合作解决任何可能出现的问题,从而确保最终产品质量得到保障。他认为未来对于这样的智能机械手来说有很多可能性,比如巡检工作或者危险环境探查等任务,他相信随着技术不断进步,这些机会会逐渐打开,让这些机械手展示它们真正潜力的日子不远了。

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