智慧驾驭两种现场总线技术赋能RFID物联网车载终端系统设计
在信息化的浪潮中，数字化技术日益成熟，各行各业通过其优化产业结构、抢占市场份额。车载终端系统虽然普遍应用于物流行业，但目前大多数仅具备摄像头录像功能，不实时传输监控信息至控制中心。随着物流行业的飞速发展，将物联网技术融入物流管理显现了提升效益的巨大潜力。本文介绍了一种基于RFID技术的物联网车载终端系统，该系统采用ARM11嵌入式处理器，在Linux平台上运行，集成了GPS定位、GPRS通信、RFID识别等多种动态信息采集技术，无需人工操作，实现对车辆全程精确定位与监控。
系统总体分析
本系统利用ARM11核心搭建底层架构，并植入嵌入式软件，以实现实时信息传输、远程读卡器识别货物记录、自身全程精确定位以及图像采集与控制中心通信等功能。其硬件设计主要包括ARM11核心系统、GPS模块、高性能GPRS模块（SIM300）、Nandflash存储设备和摄像头模块。
系统硬件设计
为了满足实时数据传输和高精度位置追踪，本系统选择Samsung S3C6410微处理器，其CPU频率可达800MHz，为数据处理提供了强劲支持。此外，GS-91GES卫星定位模块确保了10米级别的地理定位准确性，而SIM300无线通信模块则保证了全球范围内稳定的网络连接。Nandflash用于存储视频及操作系统文件，同时USB接口连接中星微Z301PUSB摄像头进行图像采集。
系统软件设计
本项目采用嵌bedded Linux作为开发平台，对GPS定位信息、GPRS无线传输、中星微Z301PUSB摄像头图像采集及nRF24L01射频识别程序进行C语言编写，并通过交叉编译产生可执行文件以在S3C6410上运行。在软件层面，本项目还包含对GPS数据解析函数gps_phase，以及GPRS短信发送/接收功能实现，对应代码如图所示。
结果及分析
通过本次研究，我们成功地开发出了基于RFID技术的物联网车载终端样机，这不仅提高了运营效率，还降低了成本。此外，由于该系统可以实现对车辆行驶路线和视频监控的实时回放，便于后续安全事故调查，从而增强了交通安全管理能力。本项工作有望为未来智能交通管理体系提供宝贵经验。
