直角坐标机器人配视觉系统在自然环境中的电机应用实例
一 机器人与视觉系统的协同工作：直角坐标机器人的应用实例
在自然环境中，直角坐标机器人的配备视觉系统为电机的主要作用提供了新的可能性。这些机器人以其灵活性和高精度而广泛应用于工业自动化领域，其中最重要的一项任务是通过视觉系统对产品进行质量检测。
二 德国VC智能相机简介
德国VC公司生产的智能相机会集成光源、镜头、CCD摄像头、图像采集卡、图像处理软件和监视器等多种功能于一体。这些设备能够实现自动地完成几何形状测量、印刷缺陷识别以及产品外观质量检测等工作。在本文中，我们将重点介绍一款面阵黑白CCD智能相机，它由640x480像素组成，每个像素可以存储0到255个灰度值，这使得它能够在复杂的环境下准确识别目标。
三 机械臂数控系统
为了控制直角坐标机器人的运动，通常会采用德国运动控制技术公司（Movtec）提供的DEC4T运动控制卡和Editasc软件。这套系统不仅支持三轴步进电动马达，还能与数字伺服电动马达配合使用。此外，Editasc软件提供了Mtasc语言或G代码编程选项，使用户能够根据具体需求定制程序，并且具有强大的I/O口操作功能。
四 几个典型应用案例
产品包装检验
在现代批量生产过程中，对产品包装上的文字和符号要求非常严格。然而，由于印刷技术限制，不少问题仍然存在，如字符漏印或位置错误。本文将展示如何利用CCD相机来解决这一问题。
印刷品质量检验
对透明塑料上打印的文字进行100%可靠检验是一项挑战，但通过特定的图象处理系统，可以实现这一目标。在这个示例中，我们将看到如何运用单轴机器人结合特定的检测系统来完成这项任务。