PLC技术如同智慧的指挥者如何亲手操控步进电机它拥有什么秘密武器呢
导语：步进电机在精度控制方面表现出色，它能够通过PLC输出的脉冲数量来精确调节旋转角度（或距离），并且通过调整脉冲频率来控制步进电机的旋转速度。然而，在对精度要求不高的情况下，简单、经济且操作方便；而对于需求极高的精度场合，则需要使用更为先进的伺服系统。
步进系统由两部分组成：驱动器和电机。驱动器负责接收来自PLC（如西门子CPU 222 CN）的指令，并将其转换为适用于步进电机的信号，从而控制它旋转至指定角度和速度。
相关定义：
驱动器：作为PLC与步进电机之间桥梁，负责接收PLC信号后放大并发送给步进电机，使其按照设定参数运行。
步距角：每个脉冲使得步進電機轉動一定角度，通常是1.8°。
细分功能：为了减少振动并提高控制精度，可以通过驱动器DIP开关设置多个细分单位，将原始步距角进行多次分割。
例子：
如果原始步距角为1.8°，设定10个细分单位，那么每发一个脉冲，仅需0.18°旋转一次。
对于360°全周运动，当使用原始值时需要200个脉冲，而经过细分后则需2000个脉冲才能完成相同距离移动。
小结：随着步距角增加或减少所需的脉冲数也会相应变化。
硬件介绍（以普菲德为例）:
驱动器
普菲德驱动器说明
方向控制方式有两种：
A) 脉冲+方向
B) 正向+反向
电机
当A.B两个相绕组交换位置，可实现方向反转
在工业自动化中，由于其通用性、可靠性、高效率以及易于编程等特点，可编程逻辑控制器(PLC)被广泛应用于各种自动化设备和生产线上。特别是在组合式加工中心中的数控滑台应用中，不仅能降低成本，还能提供卓越性能。此外，大型自动化生产线中采用PLC进行数控滑台控制可以显著降低整体成本结构。