开关电源秘籍码垛机器人智能升级
在众多生产流程中，机器人的应用不仅提升了效率和降低成本，更是保证了产品质量的关键。例如，在ESTEE LAUDER公司的唇膏生产线上，机器人精准地将唇膏和外壳从拖盘中取出，并确保它们整洁准确地装入外壳内，再盖好并拧紧。同样，在手机生产过程中，码垛机器人负责抓取放置在托盘上的各个零部件，如外壳、印刷电路板以及塑料袋包装的显示屏，以便进行下一步处理。
这些码垛机器人的工作原理与直角坐标机器人相似，它们通常由几个直线运动轴组成，其中X轴、Y轴和Z轴分别对应着直角坐标系中的三个方向。在绝大多数情况下，这些轴之间的夹角为直角，而X轴和Y轴通常是水平面内运动轴，Z轴则是上下运动轴。这些核心部件包括精制铝型材、齿形带、直线运动导轨及伺服电机等。
德国百格拉公司经过20年的应用经验积累了一系列标准化系列码垛机器人的设计。这类设备主要用于自动化生产流程中的大批量工件搬运、加工处理及转移任务，每个码垛机器人配备两摞或三摞托盘，每摞可根据需求调整数量和尺寸。
以WMS型号为例，我们可以详细了解其工作原理。在图1中，当A摞最上层托盘被抬起并移动到水平位置时，可以通过自由编程实现工件的装载或卸载位置。此后，一台2维XZ軸機械臂会对A摞托盘里的工件进行处理，然后将处理完毕后的工件放回原位待另一个2维XZ軸機械臂接管。当整个拖盘里的所有工件都完成了进一步操作后，将这次已被处理过的拖盘送到B摞位置，并交换至B处的一块新未经加工的拾取而去抓取新的待办事项位于A处第二块待办理事务的地方这样循环往复，使得整个交换时间保持在10秒以内，从而提高了效率。
技术规格表展示了WMS系列代码库提供不同大小版本（400/600/800）的特点，其定位精度达到±0.1毫米，同时支持最大5-30公斤重量负载，可选择不同的最大尺寸，也有专门针对旋转托盘设计之选。控制系统采用IPC，便于改动控制程序以适应新产品要求。此类结构与技术参数使得这种类型机械手能广泛应用于医药包装、仪表制造等行业，为企业节省成本提高效率提供重要支持。
