专业电机生产厂商步进电机原理与维护机器人运动控制中的路径感知技术

  • 科研动态
  • 2025年01月22日
  • 导语:运动控制和机器人的故障排除和维护需要对电机和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。运动控制涉及使用电机会对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制,但它不同于电机控制,后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。 01 步进电机的原理和维护 步进电机会在没有反馈设备的情况下运行,这使它们成为一种比伺服电机会便宜的定位方法,但它们也没有太多的保持扭矩。除了电子元件外,还需要分度器

专业电机生产厂商步进电机原理与维护机器人运动控制中的路径感知技术

导语:运动控制和机器人的故障排除和维护需要对电机和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。运动控制涉及使用电机会对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制,但它不同于电机控制,后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。

01 步进电机的原理和维护

步进电机会在没有反馈设备的情况下运行,这使它们成为一种比伺服电机会便宜的定位方法,但它们也没有太多的保持扭矩。除了电子元件外,还需要分度器,它可内置在驱动器中,并与主通信,或由可编程逻辑 (PLC) 等发送脉冲,对驱动器进行分度。步进系统的故障排除可能包括检查控制电路中的电压和通信,甚至使用示波器查看脉冲信号。

02 伺服系统的组件和维护

伺服或伺服机构是一种使用反馈来控制位置和扭矩的装置。这可以是电子、液压或气动的,但在工业自动化中使用的大多数伺服系统都是电子驱动的一种。这通常包括一个编码器/传感器,以检测轴位置,并一个齿轮头集成到一起。在某些情况下,它们还会包含温度传感器以监测负载温度。

03 机器人运动控制的路径感知

工业机械臂用于生产制造任务,其物理配置取决于所需功能有效载荷速度要求有助于确定特定应用中所用的机械类型。此外,在X-Y平面上的任意点达到时,需要两个轴;而要到达X-Y-Z空间中的任意点,则至少需要三个轴。在完全地完成手臂末端工具位置上面的工作,其中除了X、Y、Z轴之外,还需要另外三个轴,即俯仰滚偏航等。

04 让程序更容易编写

为了从一个地方移动到另一个地点,可以通过软件定义这些起始点终点,然后编写如何去那里的人工智能程序。此外,通过示教操作员可以轻松地将每个关节“推”到所需位置,而不用花时间学习复杂代码语言。此类操作通常为低速进行,以满足精度安全要求。而且,一般来说,要操纵任何机械臂都必须按下特殊开关以防止突然启动导致损坏。如果你想让你的项目变得更加高效,那么你应该考虑这方面的事情了。

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