350公斤工件大行程龙门式搬运机器人开关电源详细讲解在物品搬运场景中应用
一、直角坐标机器人介绍
直角坐标机器人根据ISO 8373定义，是一种位置可固定或移动，能够实现自动控制且可重复编程的工业自动化设备。它由多个运动轴组成，每个轴对应于直角坐标系中的X、Y和Z三个自由度。这些自由度通常指的是可以独立运动或旋转的轴。在许多应用中，这些轴间的夹角是正直角。
二、任务描述
在某些精密机械和机电设备生产过程中，对于需要经常传动但又要防止生锈的工件来说，油浸处理就非常必要。本项目需要搬运350公斤总重量的工件，其水平运动距离为4米，而上下运动行程为2米，运行速度为1米/秒。采用龙门式机器人的搬运显得尤其合适。
三、选型理论分析
针对该任务要求及现场空间位置限制，我们先选定了二维XZ直角坐标机器人的形式，然后进行了运动节拍和速度分析。此外，还计算出了单独运动和两轴同时产生的最大冲击力，以及产生扭曲力的矩Mx, My, 和 Mz。在考虑等效负载时还需考虑其重心位置以及减速时产生冲击力的影响。
四、电机和驱动器选型
为了满足加速度2m/s²及最高运行速度1米/秒，该系统选择了德国Neugart精密行星减速机构与伺服电机，并配备了德国带抱闸伺服电机会提供额外出力以保证安全性。数控系统则采用德国恩格哈公司D22数控系统，以确保稳定性高并易于二次开发。
五、结论
通过使用ROBOWORKER公司提供的大型负载龙门式搬运机器人，不仅提高了产品生产速度与质量，同时极大地节省了劳动力成本。此类高性能机械将随着全自动化生产行业发展而展现更多市场潜力。