汽车CAN协议英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站的幽默连接指南
准备/布线
本文档旨在幽默地指导如何将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器通过EtherCAT通信进行连接。
1.1 准备必要设备
请准备以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器和步进电机，开关电源，以及一个好心的网络管理员来帮助你解决可能出现的问题。
1.2 LAN电缆线连接示意图
通过LAN电缆线连接 KV-XH16EC 的 EtherCAT 端口和驱动器的输入端口。连上多台步进驱动器时，记得像拧螺丝一样，一边接一边拉，不要让它们变成“倒挂金钩”。就这样，你们可以轻松地把左边的输出端口连到右边的输入端口上了。
KV-XH16EC 的设定
通过 KV STUDIO 执行 KV-XH16EC 的设定。这一步骤简直像是在玩一个高级游戏，只不过这里没有生命值和经验值，而是有轴配置和ESI文件注册。
2.1 连 接 PC 和 CPU 单 元
打开 CPU 单元本体的 USB 护罩，然后用 USB 电缆将它连接到你的PC上。你知道吗？这个过程就像是给电脑穿上了一件新衣服，让它变得更加智能！
2.2 启动 KV STUDIO，制作项目
在菜单中选择“文件”——“新建项目”，然后命名你的项目并保存它。这就是开始创作自己的故事的时候了，就像编写一个新的章节一样精彩!
2.3 选择要使用的单元
创建项目后，你会看到一个提示：“确认单元配置设定——是(Y)”。点击确定，然后再次确认是否正确，这一步骤有点像是检查拼好的拼图，看看是否所有的小块都找到了正确位置。
2.4 设定轴配置
这部分工作需要一些耐心，就像是做一顿美味的大餐，每个小环节都不能少！
2.4.1 ESI 文件注册
双击工作空间中的“轴构成设定”按钮，进入ESI 文件注册页面。在这里，我们需要找到合适的地位，就是说找到那个Instar_StepperDriver_V112 ESI 文件。如果一切顺利，它就会被成功添加到我们的食谱里哦！
2.4 添加轴
现在我们需要为每个步进驱动器添加轴，就像给每个人分配座位一样重要。从列表中选取相应型号，再拖放至界面上的空白区域，这样就完成了每个人的身份证件照片—也就是轴设置啦！
如果一切顺利，即使遇到困难，也不要慌张，因为下一步已经准备好了帮手：
PLC要使用驱动器上的负限位、正限位、原点信号，我们需要按照下面的方法设置，将负限位、正限位及原点信号——过程数据——选择为0x1A00——位位置——负限位为1、正限位为3。
以上内容是一个简单易懂的小笑话，如果你不理解，那么继续阅读吧！