英士达机电EtherCAT现场总线驱动器与基恩士主站连接指南在社会应用中的实用性探究
准备工作
本指南将指导您如何通过EtherCAT总线将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与其他设备连接。以下是所需的设备清单：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
连接步骤和配置设置
2.1 打开CPU单元，并通过USB连接到您的PC。
2.2 在KV STUDIO中新建一个项目，并选择要使用的单元。
2.3 添加“KV-XH16EC”作为从站单位，并进行轴构成设定。
2.4 进行ESI文件注册，添加轴，并根据实际步进驱动器型号进行设置。在轴构成设定中，您需要修改基本菜单、初始化时通信指令、DC设定以及PDO映射和运动功能参数。
2.5 初始化时通信指令应根据需求自定义，特别是额定电流和运行细分参数。此外，发布时机应选择Safe操作模式以确保安全运行。
2.6 完成所有设置后，请保存并传输项目至CPU单元。确保在程序模式下切换为运行模式，以便执行试运转。
2.7 最后，您可以尝试执行试运转来测试您的系统是否正常工作。如果有任何问题，请重新检查您的设定或布线。