英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南5种工业通讯协议在社会应用中的角色
准备工作
本指南将指导您如何通过EtherCAT总线将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与步进驱动器连接。以下是所需设备的清单：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
连接LAN电缆线示意图说明：
确保正确地连接KV-XH16EC的EtherCAT端口和步进驱动器的输入端口。如果需要连接多个步进驱动器，按照图示进行相应端口之间的链接。
设置KV-XH16EC：
使用KV STUDIO软件来配置KV-XH16EC。
3.1 连接PC和CPU单元：
打开CPU单元背部USB护罩，并通过USB电缆将其与PC连接。
3.2 启动并创建新项目：
在PC上启动KV STUDIO，选择“文件”->“新建项目”，并根据需求设置项目名称和保存位置，然后点击确定。
3.3 选择要使用的单元：
在新建项目后，系统会提示确认单元配置。在弹出的对话框中选择“编辑模式”，然后拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
设定轴配置:
4.1 ESI文件注册:
双击工作空间中的轴构成设定按钮，进入ESI文件注册界面。请确保已有Instar_StepperDriver_V112 ESI文件可用。
4.2 添加轴:
在ESI文件注册完成后，可以开始添加具体的步进驱动器型号。拖放或双击相关信息以添加轴，并在从站详细设定中进行必要调整。
从站详细设定:
修改基本菜单、初始化时通信指令、DC设定等，以适应实际设备要求。
6.PDO映射及运动功能设定:
PDO映射必须正确设置，同时运动功能也需要按需调整参数，如负限位、正限位及原点信号等，都应该被指定为过程数据，并分配到特定的位上。
7 初始化时通信指令:
根据用户需求设置额定电流、运行细分两个参数，以及发布时机选项（Safe-Ops）。
8 保存设置:
完成所有必要设置后，将其保存至轴构成设定中，然后关闭对话框即可应用这些更改。
9 执行坐标变换相关操作:
执行坐标变换计算并根据工程需求输入数值，最终确认计算结果并保存更改。
10 传输项目至PLC:
打开模拟器窗口，在PLC传输模式下执行程序传输至目标地址，并切换CPU为RUN模式以激活新的程序代码。