O3R环境感知平台传感器的智能探索AGV避障新篇章
在自动化和智能技术日益发展的现代物流和制造领域,自动引导车(AGV)的作用越来越显著。ifm的O3R环境感知平台,以其创新的技术为移动机器人提供了全面的避障解决方案,确保它们在复杂工业环境中安全高效地运行。
O3R环境感知平台是集成视觉传感器和视频处理单元的综合系统,它通过集中同步处理来自摄像头和传感器的数据,实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成与可靠性。通过观看仅需2分钟的视频,就能深入了解O3R环境感知平台及其在不同场景中的避障表现,如精准识别低位、动态或悬空障碍物,以及在强弱光环境下的实时识别与规避能力。
O3R系列摄像头配备自研ToF光飞行时间成像仪,这些2D/3D摄像头可以选择60°或105°孔径角,以适应各种复杂应用需求,并且能够即使在暴露于强烈环境光的情况下也能可靠地检测物体。此外,OVP系列视频处理单元作为系统核心,其基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2开发,可以同步处理多达6个摄像头的信息,并支持ROS和Docker等开放式开发框架。
我们期待与您共同见证O3R环境感知平台如何助力AGV迈向智能时代,不仅限于工业领域,还将拓展到物流、制造乃至日常生活,为无限可能开启大门。