社会环境感知平台不止于看见探索AGV避障的智能演进揭秘传感器作用之三
在自动化和智能化的浪潮中，自动引导车（AGV）的作用日益显著。ifm的O3R环境感知平台，以其创新技术，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障解决方案，确保它们在复杂工业环境中安全、高效运行。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和传感器的数据，实现防碰撞、导航和定位等关键功能。它可以快速识别低位、动态、悬空障碍物，在强弱光环境下进行障碍物识别与规避，并实时感知周边障碍物轮廓。
O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，可以选择60°或105°孔径角，适应不同的扫描区域需求。这些摄像头即使在暴露于环境光时，也能非常可靠地检测物体。
系统核心是强大的OVP系列视频处理单元（VPU），自带立体避障算法，可同步处理多达6个摄像头的感测信息，把处理过的信息集中送往控制系统。基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发，OVP还支持ROS和Docker等开放式环境，便于定制化开发。
我们期待见证O3R环境感知平台如何助力AGV在智能时代转身，不仅在工业领域，更在物流、制造乃至日常生活中开启无限可能性。
