激光雷达探测触摸未来O3R环境感知平台智能AGV避障新纪元
在自动化和智能技术日益蓬勃发展的今天，自动引导车（AGV）在现代物流、制造业以及其他领域中扮演越来越重要的角色。ifm公司旗下的O3R环境感知平台，以其创新的解决方案，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障系统，确保它们能够高效且安全地运行于复杂多变的工业环境中。
O3R环境感知平台是一种集成视觉传感器和视频处理单元的综合系统，它通过集中处理来自摄像头和其他传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能，并保证了这些功能之间的高效集成与可靠性。
为了更好地了解O3R环境感知平台及其在不同场景中的避障表现，我们可以快速浏览一段仅需2分钟即可观看到的视频。在这段视频中，我们将见证精准识别低位动态悬空障碍物，以及强弱光下进行障碍物识别与规避能力；还能实时观察周边障碍物轮廓变化。
O3R环境感知平台是一个360°视觉方案，其核心是包含自带多达6个摄像头以及其他连接传感器的大型视频处理单元。这个单元能够同步评估所有相关信息，然后将经过处理后的数据发送给工作量大幅减轻后的控制系统。这套系统通过将这些信息转化为行动决策，并迅速有效地执行它们，从而确保了AGV在各种复杂情况下的安全行驶。
作为这一系列产品的一部分，ifm提供了一系列配备有自研ToF光飞行时间成像仪的O3R系列摄像头。这些2D/3D摄像头具有60°或105°孔径角度，可以根据实际应用需要灵活安装位置和布局选项，使得O3R适应不同的扫描区域需求并实现全方位覆盖，无论是在暴露于强烈环境光的情况下，也能够准确无误地检测到物体。
关于OVR 2D / 3D摄像头的一些基本规格包括：使用pmd 3D ToF芯片构建出的三维图象传感器，有着224x172像素分辨率及60°x45°/105°x78º视野范围；同时，还配备有940 nm红外光源用于三维测距。此外，这些设备还搭载RGB图象传感器，可支持1280x800分辨率及128°x80º视野范围，最高帧率可达20 fps，同时具有一定的检测距离，即0.2至4米之内都能准确工作。
最后，对于核心组件——强大的开放式OVP系列视频处理单元来说，它不仅拥有立体避障算法，而且能够同步处理六台以上摄影机所发来的数据，将所有必要信息送往控制系统以便做出行动决策。此外，由Yocto Linux 和NVIDIA Jetson TX2开发，该模块支持ROS (Robot Operating System) 及 Docker 等开放式开发工具，便于用户进行定制化开发操作。
