社会环境感知平台不止于看见探索AGV避障的智能演进三大类传感器驱动新时代
在自动化和智能化的浪潮中，自动引导车（AGV）的作用日益突出。ifm的O3R环境感知平台，以其创新技术，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障解决方案，确保它们在复杂工业环境中安全、高效运行。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和传感器的数据，实现防碰撞、导航和定位等关键功能。它可以快速识别低位、动态、悬空障碍物，并且在强弱光环境下进行障碍物识别与规避。实时感知周边障碍物轮廓，是现代社会对AGV安全运行所需的一大保障。
O3R系列摄像头配备了自研的ToF光飞行时间成像仪，可以结合实际应用中的多样性和复杂性，适应不同的扫描区域需求，实现全方位覆盖。这些摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体，其基本规格包括：3D图像传感器pmd 3D ToF芯片、2D图像传感器RGB等。
系统核心是强大的OVP系列视频处理单元（VPU），基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发，可同步处理多达6个摄像头的感测信息，把处理过的信息集中送往控制系统，由控制系统将这些信息转化为行动决策。支持ROS和Docker等开放式环境，便于定制化开发。
我们期待见证O3R环境感知平台如何助力AGV，在智能时代展现无限可能，不仅在工业领域，更在物流、制造乃至日常生活中开启新篇章。
