智能AGVUSi-safety174 传感器系统守护社会物流中心无人驾驶安全的典型应用
在现代化物流中心，自动导引车（AGV）和自动叉车等机器人已经成为搬运物料的主要助手。为了确保AGV安全行驶，需要对其行进方向进行充分的防护，以避免与路径上的人员或物体发生碰撞。对于主行方向，我们建议至少采取达到PL d安全等级的防护措施；而对于侧向和反向等次要行进方向，则至少需要一项PL c安全等级的防护。
负载搬运作业时，无论是从地面拾起还是放置托盘，都应采用符合PL d标准的防护措施，以确保AGV在自动倒车过程中的安全性。由于物流中心环境多样且有可能受到灰尘、污垢和湿气干扰，以及外部自然条件如风、雨、雪影响，当AGV在不同仓库间户外环境中移动时，产品必须具备足够的稳定性。
目标是在自动倒车或负载行驶过程中，确保AGV防撞保护至关重要，以防止与车道内的人员或物体发生碰撞。特别是在货叉下降并准备放入托盘之前，货叉前端盲区安全必须得到充分保障。这要求使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d标准的安全产品，不仅能够安装在有限空间内，还能有效抵抗环境因素干扰。
解决方案是USi-safety174; 系统，这是一款通过EN ISO 13849 category 3 PL d认证的三维空间监控传感器系统，为物料搬运设备提供了优质防撞保护。这款传感器具有小巧便于灵活安装的小型检测单元，并且由分体式设计构成，即使安装在空间受限的地方也能适配。此外，它还拥有两个OSSD输出用于设定可调节保护区域，以及PNP开关输出指示报警区域。
USi-safety174; 的超声换能器发出的椭圆形声锥具有±17°（长轴）和±5°（短轴）的扩散角，可以监控三维空间，并且能够可靠地检测悬挂在地面以上或者高于地面的障碍物，与激光扫描仪相比具有明显优势。当多个独立AGV装备USi-safety174; 系统并运行时，该系统可以避免传感器之间相互干扰，而且无需物理同步线连接，大大简化了安装和操作流程。
技术特性包括感应范围高达2,500毫米、IP69K水密性能控制接口IP65、典型反应时间91ms以及EN ISO 13849 category 3 PLd标准认证，同时支持工作温度范围为-30°C到+50°C。
作为工业自动化领域最佳选择方案之一，USi-safety174; 系统成功获得了EN ISO 13849 category 3 PLd 安全认证，这标志着它在应用方面取得了突破性的成就。此外，该传感器可以实现对各种材料对象稳定可靠检测，并且能够抵御环境影响，如灰尘、大气流动及湿气干扰。
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