高频开关电源用于大批量小零件的上下料机器人
德国百格拉公司20多年来开发生产了一系列标准化的大批量小零件的自动供料系统、自动码垛系统、自动供料和下料系统等。沈阳莱茵机电有限公司有20多家具体的应用案例和图纸，详情请与李刚经理联系（25817009@163.com）。
我公司根据一机床用户加工活塞的要求设计了全自动供料及全自动给机床上料和下料直角坐标机器人系统。这个系统虽然是针对活塞设计的，但它是一通用系统，可以用到很多相关产品的上料，下料和码垛工作。我们参照德国百格拉公司的图纸来设计，利用百格拉公司的直线运动单元为主要运动单元实现了整套系统，目前系统运行正常平稳，用户比较满意。
1 基本方案
进料和出料用人工推车，
每个车上放置12个拖盘，
每个拖盘放置15个铝活塞，
每个活塞重350克，
如果仅仅码垛要每8秒搬运完一个活塞，
拖盘交换时间不长于7秒，
可以完成车床的上料和下 料工作。
我们设计了图所示方案。整个 系统主要由一个拖盘上下运动部分、水平运动轴 和二维XZ搬运机器人组成，其中带动拖盘上下运动部分采用两根PAS44BB直线运动单元；水平推动轴由两根PAS42BB直线运动单元组成；XZ二维 上下 下 机构采用LM-A42BB作为主轴，该机构能保证以90米/分钟 的高速移动时运行平稳，震动小，噪声低。
2 驱动电机和控制 系统选择
首先根据机床 的加工时间 来确定整个机器人系 统 的 工作 节拍，再依此 设计 出每 个 轴 的 最高 运行 速度，大最大 加速度 和最高减速度值等每 个 轴详细 的 运 动轨迹。在选择驱动电机会考虑负载转动惯量与驱动电机会考虑负载转动惯量与驱动 电会考虑负载转 动惯量 与 驱 动 电 会 考虑 负 载 转 动 惯 量 与 驱 动 电 会 考虑 负 载 转 动 惯 量 与 驱 动 电 会 考 虑 负 债 逆 向 停 止 信号 等 通 信 同步 有序 工作。
3 实验结果及结论
按照前面的方案 我们 制造 及 安装调试 了 整套 机械 人 手爪选 用 日本 SMC 气 弹手 爪。这类 大 批 数 小 零 件 上 下 料 代码 垛 機 器 人 系 统 不仅 应 用 非常 广泛，还 比同类機器人的成本低，而且效率更高，将被在更多行业中得到更广泛应用。