松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在国家级电力期刊排名中引领社会发展
1.系统性能描述：我在松下全数字式交流伺服电机随动系统中观察到，伺服电机能够精确地模仿一个普通交流电机的运动轨迹。伺服电机的转向方向与交流电机一致或者相反，而它们之间的速度关系呈现线性特性。
2.实施策略说明：为了实现这一功能，我采取了将主电机与增量式旋转编码器同轴安装，并将编码器输出的脉冲信号作为伺服电机指令信号。在主电机运转时，它产生的一系列脉冲被发送至伺服驱动器，这样伺服电机就能准确跟踪主电机会控制其运行。
3.接线指南：
a. PLUS1（4脚）和SING1（6脚）连接旋转编码器A、B两个输出端口。
b. SRV-ON（29脚）与COM端口连接，以便使得整个伺服系统准备就绪并处于工作状态。
4.相关参数设置步骤：
a. 将参数No.02设定为0，以便将系统置于位置控制模式。
b. 设置参数No.29为0，选择“A+B两相相差90º脉冲输入”作为指令脉冲类型。
5 功能应用解释：
通常情况下，增量式输出会提供一种称作“A+B两路相差90度”的信号。当主電機带動編碼器轉動時，它們產生的A和B兩個脈衝輸出會通過PLUS2和SIGN2這兩個端口進入系統，从而實現與編碼器同步運行的情況。通过調整參數No46及No4B，可以根據需要設定每次轉動所需的電子齒輪數，即可調整主電機與伺服電機之間的轉速比。例如，如果旋轉編碼器每完整圈傳送2500個脈衝，並設置為當接收5000個時為一個完整圈，那麼在沒有其他變化的情況下，主電機將完成一圈，而伺伏則只完成半圈，這樣就達成了兩者之間2:1比例關係。而若想更改方向，只需交換原來連接方式中的A和B線即可。