松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在社会应用中的又快又水表现电气核心期刊深度探究
我将详细介绍松下全数字式交流伺服电机随动系统的控制方案。这项技术在社会应用中展现了快速且精确的性能，尤其是在电气核心期刊上有着深入的探讨。
首先，这个系统能够让松下全数字式交流伺服电机跟随一个普通交流电机的运动。伺服电机转向与交流电机相同或相反，而它们之间的速度关系是线性的。这意味着当主电机运转时，伺服电机会以相同或者相反方向移动，同时保持线性速度关系。
实现这一功能，我们需要与主电机同轴安装一个增量式旋转编码器。当主电机会运转时，其输出脉冲信号将作为伺服电机会接收到的指令脉冲。这样一来，伺服 电机就可以准确地跟随主電機運轉。
为了正确地连接这些组件，我们需要按照以下接线说明进行操作：
PLUS1（4脚）和SING1（6脚）需连接到旋转编码器的脉冲输出A、B。
SRV-ON（29脚）需连接到COM，以使伺服系统准备好工作。
此外，还有一些相关参数设置需要注意：
· 参数No.02应设为0，以将伺服系统置于位置控制模式。
· 参数No.29应设为0，将指令脉冲类型设置为“A+B两相相差90º脉冲输入”。
通过这样的设置，我们就能实现功能。在一般情况下，加速度传感器提供的是相差90º的A、B两路脉冲信号。当主電機带动编码器旋转时，这两个信号会送入PLUS2和SIGN2端，从而使得伺伏電機与编码器同步转动。此外，我们还可以通过调整参数No.46和No.4B来改变每圈所需的电子齿轮数，即可调整主電機與功率驱動系統之間轉速比。举例来说，如果旋轉編碼器每圈产生2500个脉冲，并调整功率驱動系統以每次接受5000个脈衝，那么當main motor 转一圈時，power driver 就會轉半圈，這樣main motor 和power driver 之間就形成了2:1 的轉速比。
最后，如果我们想要在不改变main motor 转向的情况下更改功率驱動系統中的步进方向，只需交换A、B两路输出信号与功率驱動系統之间连接即可完成调节。