松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在社会电源技术论坛上展现新纪元
1.系统性能概述：我采用松下的全数字式交流伺服电机，通过与普通交流电机同步运动，使其转向与主电机相同或相反，同时两者的速度呈现线性关系。2.实施策略：我将增量式旋转编码器安装在主电机同轴位置，当主电机运转时，它的输出脉冲信号被用作伺服电机的指令脉冲，从而使伺服电机会跟随主电机进行运动。3.接线说明：
1．PLUS1（4脚）、SING1（6脚）分别连接旋转编码器的A、B两个脉冲输出端口。
2．SRV-ON（29脚）与COM端口相连，以便使伺服系统准备就绪。4.参数设置指导：
· 设置参数No.02为0，将伺服系统置于位置控制模式。
· 将No.29设置为0，将指令脉冲类型设定为“A+B两相相差90º脉冲输入”。5.功能实现原理：
一般情况下，增量式输出是由A、B两路90度不同相位的脉冲信号组成。当主电机带动旋转编码器旋转时，其A、B两路脉冲信号会送入PLUS2和SIGN2端口，从而使得伺服电机会同步地跟随编码器运动。
调整参数No.46和No.4B可以改变每个圆周所需的电子齿数，即可调整主交流 电动机与松下全数字式交流伺服 电动机关之之间的速度比率。在具体操作中，如设定分辨率为2500P/R，如果每次接收5000个电子齿数，那么当交流 电动机构围一圈时，松下全数字式交流伺服 电动机构围半圈，这样它们之间就形成了2:1的速度比。
若想要在不改变主交流 电动机构围方向的情况下改变松下全数字式交流伺服 电动机构围方向，只需交换旋转编码器A、B两路脉衝輸出與 松下全數位交換電機驱動子的連接即可实现该目的。
