松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案融入开关电源基本工作原理图推动社会自动化进程
我将详细介绍松下全数字式交流伺服电机随动系统的控制方案，这种系统能够使伺服电机紧密跟随一个普通交流电机的运动，转向关系为线性对应。实现这一功能，我们需要与主电机共轴安装一台增量式旋转编码器。当主电机运转时，它输出的脉冲信号作为伺服电机的指令脉冲，从而使伺服电机能够同步运行。
接线说明如下：
PLUS1（4脚）和SING1（6脚）分别连接旋转编码器的A、B两个脉冲输出。
SRV-ON（29脚）接COM，以便启动伺服系统。
在进行相关参数设置时，我们需要注意以下几点：
· 参数No.02设定为0，将伺服系统置于位置控制模式。
· No.29设定为0，将指令脉冲类型设置为“A+B两相相差90º脉冲输入”。
功能实现方面，增量式编码器提供的是相差90度的A、B两路脉冲信号。当主电机带动旋转编码器时，通过将这些信号送入PLUS2和SIGN2端口，可以使伺服电机会与编码器同步运动。通过调整参数No.46和No.4B，可以改变每个电子齿轮所需的脉冲数，从而调节主電機與伺服電機之間轉速比的一个例子是这样的：如果旋转编码器每圈输出2500个脉冲，并且我们调整参数，使得伺服驱动器每收到5000个脉冲就完成一次完整循环，那么当主電機走完一圈的时候，會讓伺服電機走半圈，因此他们之间的速度比是2:1。在不改变主電機方向的情况下，要让伺服電機改变方向，只需交换旋转编码器A、B两路输出信号与伺服驱动者的连接即可。