工业机器人现场总线监控系统的应用构建在can总线三要素之上
在当今制造业中，现场总线作为工业控制的基石，其技术进步不仅推动了机器人技术的发展，还促进了企业信息化水平的提升。基于现场总线工业机器人监控系统的应用，不仅增强了单个分散设备间的通信协作能力，而且通过企业内部网络实现数据共享，提高了生产效率和工艺水平。机器人技术与信息化是制造业内关键技术，它们分别解决了技术问题和管理问题，为行业带来了显著经济效益和应用价值。
引言
随着智能机器人的功能不断增强，它们在现代制造业中的作用日益重要。这些高科技设备装备有各种传感器和执行器，而现场总线则是连接这些设备并实现通信协作的基础。在 Lonworks 技术支持下，建立在网络控制基础上的系统正成为我国大中型企业实现以信息化带动工业化的主要途径。
Lonworks 现场总线技术
2.1 现场总线概述
现场总线是一种开放式、数字化、多点通信底层控制网络，面向生产控制设备，以短帧方式传输数据，并具有良好的实时性。它为构造网络集成式全分布控制系统提供了有效途径。
2.2 Lonworks 技术介绍
Lonworks 是 Echelon 公司推出的先进开放式网络化控制技术，其结构简单、布局容易且易于扩容。此外，它支持多种传输介质和网络拓扑结构，可达到 78kbps/2700m 的速率，并可通过中继路由器扩展传输距离。
基于 Lonworks 技术的机器人监控系统
3.1 控制网络设计
为了满足工业机器人的高速、高精度加工需求，我们采用现场总林将分散底层传感器与执行者连接起来，以形成具有高速数据通信及信息共享特点的地面网。在这个设计中，每个智能节点都将相关生产数据以网络变量形式发送至现场总线上，由监控主机会根据程序设定对这些数据进行访问分析处理，从而实现理想全局监控效果及各底层机械体之间良好配合。
3.2 系统监控与管理
经过智能模块计算转换后的生产数据通过 Lonworks 网络送至中央电脑利用组态软件实时显示生成文件，对异常信号可以进行声光报警。此外，可以利用 TCP/IP 网卡实现企业内部 Intranet 数据共享，让授权部门远程观察并根据权限查看不同车间或全厂情况。此方案还能自动生成报表供管理人员参考，加强CI (持续改进) 环境建设。