CAN总线通信协议揭秘通讯接口差异解析领衔总线设备优势
在PC机与智能设备的通信中，RS232作为最广泛应用的串行接口，被设计用于低速率串行通讯，以扩大通信距离。其为点对点通讯而设，驱动器负载为3～7kΩ，采用单端信号传送，但存在共地噪声和共模干扰问题，因此通常适用于20米以内的通信。一个完整的RS232接口含有22根线，采用标准25芯插头座。逻辑电平设置为逻辑“1”：−5V~−15V，逻辑“0”：+5V~+15V。
当需要跨越几十米到上千米的通信时，我们倾向于使用RS485串行总线标准。这项技术采用平衡发送和差分接收，从而具备抑制共模干扰能力，并且具有高灵敏度，可以检测200mV以下电压，使得传输信号能够在千米以外得到恢复。RS485实现半双工工作方式，只有一个节点处于发送状态，因此需要使能信号来控制发送电路。此外，它非常适合多点互连，可省略许多信号线，并允许构建分布式系统，最多并联32台驱动器和32台接收器。
相比之下，RS422是双端线传送信号，将逻辑电平转换成电位差完成信息传输，而通过接收器将电位差转变回逻辑电平进行信息接收。在原理上，与RS485相似，都以差动方式发送和接受，不需数字地线。这种差动工作方式使得它们在同一速率条件下能够实现远距离传输，这正是它们与单端输入输出的RS232区别所在。而且，由于可以全双工工作，而不像RS485那样只能半双工工作，因此速度更快、可达10Mbit/s，在9000波特率时最大距离可达1200米。
RJ45是一种常见数据传输应用，其主要用途是网卡连接。这类型数由不同类型（如RJ11）组成；根据线序排列，有两种法，即橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕或者绿白、绿、橙白、蓝、三色交叉配方黄黑（交叉配方），因此使用RJ45插头的网络也有两种，即直通或交叉配方。在实际应用中，这些插头与网线通过两种不同的连接方法（即直通或交叉配方），每个引脚按顺序标记为第1-8脚，对应网络上的各个导体。
过去，大多数PC与智能设备之间利用的是基于物理介质层及链路层，如RS232或RS485，以及以太网等。但这些仅提供了基础功能，不遵循ISO/OSI模型规范，因而缺乏通用性。如果设备数量超过2台，就必须使用更复杂的手段，如主从结构中的主设备转发信息，但这限制了网络规模。此外，每个现场总线技术都带有一套完整软件支持系统，可以解决各种问题，无论是在控制还是维护方面，而且它支持自动成网，没有主/从之分，也允许存在多个主节点。在相同层次上不同制造商产品可以无缝对话，这意味着拥有高度互操作性。
