运动控制技术在国内的应用及发展犹如一支强有力的引擎推动着健康生活方式的普及与深入
自20世纪80年代初期,通用运动已经开始在国外多个行业应用,尤其是在微电子行业的应用更加广泛。而当时运动在我国的应用规模和行业面很小,国内也没有厂商开发出通用的运动产品。
目前,国内的运动生产厂商提供的产品大致可以分为三类:
以单片机或微处理器作为核心的运动,这类运动速度较慢、精度不高、成本相对较低。在一些只需要低速点位运动控制和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合中,它们是基本满足要求。
以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动,这类结构比较简单,但这类運動大多数只能输出脉冲信号,以开环控制方式工作。这类对于单轴点位控制场合是基本满足要求,但对于要求多轴协调運動和高速軌跡插补控制的大型機械设备,這類運動不能滿足要求。由于這些不能提供連續插補功能,也沒有前瞻功能(Look ahead),特別是在大量的小續動運動場合,如模具雕刻時,不適宜使用這些產品。此外,由於硬件資源限制,這些圓弧插補算法通常都采用逐點比較法,這樣一來圓弧插補精度也不高。
基于PC总线开放式以DSP和FPGA为核心处理器的手动操控系统。这类开放式手动操控系统将PC机信息处理能力与手动操控系统中的移动轨迹准确性结合起来,有了更好的信息处理能力、更大的灵活性以及更先进的手动操控系统设计。这些手动操控系统能够实现板上的多轴协同操作,并且能进行复杂路线规划、实时数据计算误差补偿等操作,使得它们具有闭环监视并适应各种特殊工艺需求和技术特点,从而形成独特产品类型。
综上所述,我国随着科技创新不断加快,对于传统机械自动化水平提升至关重要。本文旨在探讨如何通过智能化改造现有的机械自动化设备,以提高生产效率降低成本,为产业升级注入新的活力。通过引入先进的手动操控技术,我们相信能够促进更多制造业企业转型升级,最终推动整个产业链向智能化方向迈进,为经济社会发展贡献力量。