步科FMC无框力矩电机技术介绍在最新一期的电机科技期刊上登场
在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度提升、温升控制、更高的电磁设计要求以及成本降低等一系列挑战。本文旨在介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，该产品针对上述应用难题，在设计与制造上进行了进一步优化，以满足当前机器人行业的需求。
目前，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件问题，就能在市场竞争中占据优势，其中关节电机性能是各家企业重点关注的领域。
实际应用中，我们常常遇到以下痛点：
关节电机转矩密度：近年来，随着对小型化和高效能要求增加，需要不断提高功率密度。
电机温升：由于尺寸限制，加热后可能导致严重影响工作稳定性的温升问题。
额定和最高转速：对于某些场景来说，有快速需求，但理论上固定转矩下速度过快会损失转矩，因此有更高设计要求。
成本压力：新一代国产智能手机崛起，使得成本成为关注焦点，而关键零部件国产化不可或缺。
为了应对这些挑战，步科推出了第三代无框力矩电机会以其独特技术亮点吸引用户：
专精特新：
专注于深入优化电子磁学方案，从而获得更高转矩密度；
精细至极，每种尺寸（52mm-132mm）覆盖3-25kg负载需求；
特色创新，无框灌封工艺轻量化设计，更薄体积，更快运动速度；
新颖实用，与市场主流谐波减速匹配，大容内径满足多样穿线需求。
此外，该产品搭载可集成24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器，让运行更加平稳；采用激光标识追溯性；提供定制方案，如无壳/有壳选项；数字化生产保证质量连续性，全世界分销网络及国内服务中心提供全方位支持。
选择无框结构带来的优势包括工程师不再受限于同步传统有壳结构件，以及创新地将无框集成到机械本身，为空间压缩同时降低整体惯量，从而加速所需扭矩变低，使系统控制更为平滑和灵活。
总结来说，无框技术不仅局限于协作类别，可以适用于任何动力单元，比如关节、四足执行器、轮毂甚至手术类别。在性能提升的情况下，其成本逐渐降低，对未来在这方面前景看好。步科将继续聚焦行业发展，不断开创新品，并致力于成为领军企业。