电机分类主要三类探索步科FMC无框力矩电机的革命性引擎
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临的一些困难包括：
• 电机转矩密度：近年来，市场对关节电机性能提出了更高要求，需要不断提高功率密度，同时保持尺寸小。
• 电机温升：由于空间限制和热管理问题，对于紧凑布置的系统来说，温度控制成为一个关键因素。
• 电动转速：为了适应不同工作环境和任务需求，有时需要快速变换速度，而这就意味着对电磁设计提出更高要求。
• 成本控制：随着国产化进程加快，对核心零部件成本有一定的压缩要求。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了第一代无框力矩电机会以来，一直致力于技术创新。第二代18槽灌封结构后，又一次大幅提升了性能。2022年，步科基于用户反馈，不断改进，以第三代无框力矩电子为代表——FMC系列，无框力的技术优势得到了进一步强化。
选择无框电子优势
采用无框电子具有以下优点：
工程师不再受限于传统同步马达，可以更加灵活地进行运动控制轴设置。
无外壳结构可以实现空间上的极大压缩，同时减轻整体系统惯量，从而提高系统带宽和平稳性。
小结
虽然无框电子并不局限于协作型机械，但它是未来所有类型机械动力单元发展方向之一。在性能与成本双重考量下，无框电子将有更多广泛的应用前景，为各类机械提供更好的集成解决方案。步科将继续深耕研究，与行业紧密合作，不断开发出满足市场需求的一流产品，为客户提供更加卓越的服务与支持。