无刷电机与有刷电机之选物品驱动系统的应用速成指南
无刷电机与有刷电机的选择：精确控制系统应用速成指南
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，包括项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师提供关于无刷电机和有刷（永磁同步交流伺服）电机的使用情况、选型方法以及周边配套设施的选配经验。
概述：
无刷和有刷电机的特点与优缺点介绍
1.1两种电机在精确定位或调速应用中的介绍
无刷和有刷電機主要用于精確定位场合，也都可以用于調速應用。無刷電機因效率低，一般不做為動力用；因存在一定的轉矩脉动，不推荐用于转矩控制。伺服系統则可以做转矩控制，还可考虑取代变频驱动当动力用。
無刷電機進行調速應用時，控制指令通常用脉冲指令，靠改变脉冲频率來調速。相對於變頻器調速，有低速力矩大，易於控制啟停，加減速度短（合適的電壓及負載條件下，可百毫秒級就能達到目標速度）。而且調速範圍較寬，在負載惯量比匹配合理的條件下，通常不需要另加減速度机构。
伺服電機則能更好地實現轉矩控製，並且具有更好的高速性能。在做調速或轉矩控製應用的時候，控制信號建議使用模拟量電壓信號。
电机性能特点及对比分析：
电机驱动选型及应用经验
3.1 电机驱动选型方法
设备制造商在选择时应考虑以下几个方面：
1） 使用环境，如防护等级、运行噪音指标、温升指标等；
2） 确定机械规格，如负载参数、刚性等；
3） 确认动作参数：转速、高程、加减速度时间周期等；
4） 计算负载惯量，并根据计算结果选择适当大小的电机惯量；
5） 计算所需转矩并选择能够满足要求的最高转数能力的大于或等于所需转数能力的小于目标最高旋转速度的大于或等于所需最大扭矩的小于目标最大扭矩的大于或等于所需最小扭矩的小于目标最小扭 矢 的步进/伺服马达;
应用经验总结
设计时应注意正确连接驱动器与马达之间各部分，以保证良好的热管理。
软件设计时应规划合理运动曲线以达到高效、高准确性的操作效果。
以上内容为设备制造商相关岗位人员提供了一些参考资料，可以帮助他们更加清晰地理解不同类型电子马达及其适用的场景，以及如何进行有效配置以满足特定的需求。此外，这些建议还包括了如何正确设置电子马达及其周围设施，以便实现最佳性能。