步科FMC无框力矩电机探索四大类型的应用场景
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，这款产品针对上述问题进行了优化设计和制造工艺，以满足当前机器人行业的需求。
随着机器人的发展，硬件构成成为了除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，就能在市场上占据优势。关节电机作为一个关键组成部分，其性能是各家企业竞争的焦点之一。
目前，在实际应用中，我们常常会遇到以下难题：
关节电机转矩密度：近年来，市场对关节电机有更高转矩不变、尺寸更小的要求，因此需要不断提高功率密度。
电机温升：由于尺寸限制，热稳态后的温度管理变得尤为重要，因为这直接影响到了整个系统。
额定和最高转速：某些场景下，速度提升成为必需，但这也意味着更高的电磁设计要求。
成本控制：新一代国产智能设备崛起，一直强调成本效益，因此核心零部件如关节电机会被更加注重其成本。
为了应对这些挑战，步科推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。这款产品基于多年的技术积淀，并且进一步优化了设计和制造工艺。在与用户“痛点”相结合的情况下，它展现了一些亮点：
专精特新：通过深入优化电子方案获得更高转矩密度，同时提供52mm - 132mm10种框架尺寸，以覆盖3 - 25kg负载需求，使得同样的转矩下可以拥有更小体积，更低温升。
科技赋能：搭载24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器以保证运行平稳性，还提供定制化解决方案，如无壳/有壳选项，以及数字化生产和全球分销服务。
应用优势：采用无框结构可以实现空间压缩同时降低整体惯量，从而提高带宽并使得系统操作更加平稳。
总结来说，无框力矩電機不仅适用于协作機器人，也适用于其他類型的機械系統，比如四足執行者、輪毂或者手術機器人等。在性能優秀的情況下，由於設計成本控制及大量生產後所帶來的人民幣摊薄帶來成本的大幅降低，它們在未來機械系統領域中的應用前景非常廣闊。