RTU技术移动式码垛机器人特点与工作原理深度解析
导语：移动式码垛机器人是一种结合了移动平台和码垛机械臂功能的自动化设备，具有高度灵活性和自动化程度。下面详细介绍其特点及工作原理。
移动式码垛机器人的特点
高灵活性
• 移动式码垛机器人能够根据需要在不同的工作区域之间移动，适用于多变的工作环境。
多功能性
• 它不仅可以完成码垛任务，还可以执行拣选、包装等多种任务。
高效率
• 相对于人工操作，移动式码垛机器人可以连续工作，不受时间和体力限制，显著提升生产效率。
精确度高
• 通过先进的传感器和控制系统，可以实现高精度的操作，保证码垛质量。
节省空间
• 因为它可以移动到需要的地方，因此不需要为每个工作站固定安装设备，节省了工厂空间。
安全性
• 配备有各种安全保护机制，如障碍物检测、紧急停止按钮等，减少事故风险。
易于集成
• 可以与其他自动化设备无缝集成，形成完整的生产线自动化解决方案。
工作原理：
移动平台
• 移动平台通常由AGV(Automated Guided Vehicle, 自动导引车)或AMR(Autonomous Mobile Robot, 自主移动机器人)组成，对于从一个位置向另一个位置进行自主运输负责。
• 移动平台通过地面铺设的磁条、二维代码激光导航或SLAM技术(同时定位与地图构建)来实现自主导航。
码垛机械臂
• 码垛机械臂安装在移动生成型汽车上，并且能够执行抓取搬运放置等活动。
• 机械臂通常包括关节型数控加工中心或SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）类型，它们能够根据预设程序完成复杂编程指令中定义好的所有步骤。
3末端执行机构(EOT)
EOT是为了某些特殊货物设计的一种工具，可以是吸盘夹爪或者其他定制工具，以适应不同货物堆叠需求。
4控制系统(CS)
CS协调了所有活动并接收来自上位计算机会提供给该作业流程中的任何必要命令。这包括路径规划算法来确定最佳路线，以及视觉识别系统用于识别物品形状大小，从而指导末端执行机构准确捕捉它们。此外还使用负载管理算法以确保结构稳定性。
典型应用场合:
这类智能库存管理解决方案广泛应用于食品饮料制造商、药品公司化学企业快递服务行业以及零售部门中。在这些领域内，这些小型但强大的助手被用来处理大量产品整批次处理，让他们按顺序整齐地排列起来，以便更容易地分发给最终消费者。
综述：
总结来说，由于将运动能力与堆叠能力相结合，这些可携带编组人员使得生产过程更加智能化，使得劳务变得更加高效，同时也提高了储存空间利用率以及降低潜在安全隐患。