数据驱动步科FMC无框力矩电机工作原理解析
导语：
在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
市场和需求是不断进化的，2022年，步科基于更多用户“痛点”，推出了第三代无框力矩电机 —— FMC系列无框力矩电机。经过多年的积淀，步科高品质、高性能的产品形象深入用户之心。步科在定义每一细分市场的产品之初都会牢记品牌定位，相比同业产品，步科FMC无框力矩电机会以下诸多亮点：
(1) 专精特新
专业化：通过深入优化电磁方案，以获得更高转矩密度；精细化：提供52mm - 132mm十种框架尺寸，为3 - 25kg负载需求覆盖；特色化：首创无框灌封工艺，无需外壳设计，更薄型号与运动速度更快，更平稳，与市场主流减速机构匹配，如谐波减速机构尺寸匹配，大、中空内径满足客户多样化穿线需求；新颖性：与市场主流设备兼容，可以实现不同标准之间的一致性。
(2) 科技赋能
搭载可集成24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器，让运行更加平稳；定转子激光标识保证追溯性；提供定制解决方案，可提供有/无外壳方案；数字化生产过程，加强全球分销网络支持，并设立国内办事处提供服务。
选择无框电机优势
采用無框電機具有以下應用優勢：
工程師不再受限于选择傳統有外壳结构件同步電機來建立運動控制軸；
創新的方式將無框電機整合到機器本身結構中，不僅實現了空间壓縮，也降低了整體系統惯量，从而減少加速所需扭矩變低，使得電機控制更加平順，並提高系統帶寬。
小结
然而，无帧式電機不僅只局限於協作類型機械人的應用情景，可以說只要是任何需要動力的單元，都可以考慮應用無帧式電機來達到更高集成度。在性能更佳的情況下，由於設計成本控制及量產成本摊薄帶來的心智價格下降，其在各種類型設備中的應用前景看起來非常良好。在瞬息萬變的當下，步驟科技聚焦於自動行業與技術創新的領域內，不斷開發出全新的產品以滿足市場對進階技術解決方案的一般期待。此次推出的最新款無帧式轉換風暴（FMC）系列產品，是其對市場界線進行挑戰與突破的一個重要里程碑。展望未來，這家公司將繼續強調其專業知識，在自動行業中成為領先企業之一，並且為客戶提供更多先進且具創意性的產品解決方案，以期助其打造一個美好的未來世界！