步科FMC无框力矩电机掌握电机维修基础知识精通物品保养
在机器人关节电机的应用中,面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。步科推出第三代无框力矩电机FMC系列,以解决这些痛点,在设计和制造上进行了进一步优化,符合当前机器人行业的需求。
在热门的机器人产业中,硬件构成是除了运动控制系统外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件问题,就能在“赛道”上取得领先。在关节电机性能方面,是各家企业都非常关注的一个重点方向。
市场上的难题包括:
关节电机转矩密度:近年来,对于更小尺寸但扭矩不变的发展趋势,对关节电机会不断提高功率密度。
电机温升:基于较小尺寸,达到高功率密度后,还需要考虑到热稳态后的电机温度。
额定和最高转速:有些场景下,有提速需求,但这也意味着更高的电磁设计要求。
成本要求:新一代国产机器人的崛起,以及对关键零部件成本的大众化需求。
为了应对这些挑战,步科推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。这款产品基于多年的技术探索,不断突破设计和工艺极限,并且拥有以下亮点:
(1) 专精特新:
专业化:通过深入优化電磁方案获得更高轉矩密度;
精细化:52mm - 132mm10种框架尺寸覆盖3 - 25kg负载需求;
特色化:首创無框灌封工藝輕量設計,更薄機殼運動速度快平稳;
新颖化:與市場主流諧波減速機尺寸匹配,更大中空内径滿足客戶多樣性穿線需求。
(2) 科技赋能:
搭载可集成24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器,让运行更加平稳;
定转子激光标识保证追溯性;
提供定制化解决方案,可提供无壳/有壳等方案;
数字化制造持续稳定生产全球分销国内多地设办事处提供支持服务。
选择无框電機有以下优势:
工程师不再受限于选择传统有外壳结构件同步電機建立运动控制轴;
创新性地把無框電機集成到機器本身結構里,不僅實現了空间压缩,同时也降低了整體系統惯量,从而加减速所需扭矩变低;
然而,无框電機不仅局限于协作机械人的应用场景,可以说只要是机械行業動力單元,都可以考虑應用無框電機以達到更高集成度。在性能更佳的情况下,与市场产品相比,其在机械行業領域應用的前景良好。