探索步科FMC无框力矩电机的全貌它在电机型号大全中占据什么位置
导语：在机器人关节电机的应用中，常遇电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文旨在介绍步科第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上进行了进一步优化，以满足目前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
目前，机器人关节电机面临以下问题：
关节电机转矩密度：近年来，随着对小型化、高效能的需求增加，对于保持转矩不变，同时缩小尺寸，这对于提高功率密度提出了更高要求。
电机温升：由于空间有限，关节系统内置减速机构、编码器等元件，因此需要考虑到热稳态下的温升问题。
额定和最高转速：为了满足某些场景中的高速需求，一般来说，在固定转矩的情况下，过快提升速度会导致额定速度附近损失转矩，从而加大了对电磁设计性能的要求。
成本控制：新一代国产化机械人的崛起使得成本成为一个关键因素，而核心零部件如关节电机会受到特别关注。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出首代无框力矩电机会以来，便不断创新技术。第二代基于18槽灌封工艺实现了更多优势，但2022年的FMC系列则是基于用户更多痛点所做出的重大突破。
选择无框电子带来的优势
采用无框电子具有以下优点：
工程师可以摆脱传统同步伺服马达限制，可以创造性地将其集成至机械结构中，不仅压缩了空间，还降低了整体系统惯量，从而提高系统性能。
无论是在协作式或其他类型的手臂执行单元，无框电子都能够提供更高集成度，使得整个机械结构更加紧凑。
结论
虽然无框电子并不局限于协作手臂，它也适用于四足执行单元、轮毂及手术类机械人等多种场景。在性能与成本双重考量下，无框力的未来发展前景显著。步科致力于联动发展，与市场深度结合，将继续推出符合市场需求的一流产品，为客户提供卓越服务。