小型电机大能量步科FMC无框力矩电机革命化应用
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临的一些困难包括：
• 电机转矩密度：近年来，市场对关节电机性能提出了更高要求，需要不断提高功率密度，同时保持尺寸小。
• 电机温升：由于空间限制和热管理问题，对于紧凑布置的系统来说，温度控制成为一个关键因素。
• 电动转速：为了适应不同工作环境和任务需求，有时需要快速变换速度，而这就意味着对电磁设计提出更高要求。
• 成本控制：随着国产化进程加快，对核心零部件成本有一定的压缩要求。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
经过多年的技术积累与创新发展，在2016年步科首次推出了一款具有国内领先水平的无框力矩电机。随后，该公司又推出了第二代产品，这款基于18槽分瓣式结构，无论是在槽满率还是减少温升方面都取得了显著进展。在2022年，步科基于用户反馈和市场变化，又推出了第三代无框力矩电機——FMC系列。
选择无框力的优势
采用无框力的电子设备有以下几个明显优势：
工程师可以根据实际情况自由选择运动轴，不再受限于传统同步机械设备。
无框力的集成使得空间利用效率大增，同时也降低了整体系统质量，从而提高系统性能。
结语
然而，无框力量并不是仅限于协作型机械手臂，它们广泛适用于所有类型的人造动态单元，如各类执行机构、四足行走执行机构、轮胎驱动以及手术辅助工具等。在性能提升同时，与成本有效性的结合，使得其在未来自动化领域中的潜能巨大。