步科FMC无框力矩电机图解介绍让物品运转的简易原理
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列，其针对上述问题，在设计和制造工艺上进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
目前，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，谁就能在市场竞争中占据优势。在关节电机方面，性能是各家企业都非常重视的一个方向。
市场应用“痛点”
实际应用中，我们常常会遇到以下难题：
关节电机的转矩密度：近年来，由于尺寸更小，但功率不变，因此需要不断提高转矩密度。
电机温升：由于空间有限，热稳态后的温升对系统影响很大。
额定和最高转速：理论上，在固定转矩的情况下，对额定速度有较高要求，这意味着更高的电磁设计要求。
成本需求：新一代国产机器人崛起时，将成本做到更加合理化，是关键零部件国产化过程中的一个重要环节。
步科第三代无框力矩电机—— FMC系列
2016年步科推出了首代无框力矩电机会以来，便没有停止技术探索。接着公司通过突破设计和工艺极限，为国内市场带来了多槽分瓣式结构，使得槽满率大幅提高，同时减少了温升，并推出了第二代无框力矩电子——基于18槽灌封工艺。这项技术属于国内首创。
2022年，步科基于更多用户“痛点”，推出了第三代无框力矩电子 —— FMC系列，无框力的智能创新产品。经过多年的积淀，步科以高品质、高性能为产品形象深入用户心中。与同业产品相比，该款FMC 无框力的特点包括专业化、精细化、特色化、新颖性，以及科技赋能等多个方面，它们分别体现在转矩密度提升、尺寸压缩、铜损下降以及集成编码器等方面。
选择无框力的优势
采用无框力的优势包括：
工程师可以不受传统有外壳结构件同步电子限制，而建立运动控制轴。
创新地把无框力的集成到机械本身结构里，不仅实现了空间压缩，而且也减轻了整体系统惯量，从而使得加减速所需扭矩降低，更平稳地进行控制，加快系统带宽提升。
小结
然而，无论是协作型还是单独运作的场景，无框力量皆可匹配其它动力单元，如关节驱动/四足执行者/轮毂/手术执行者等。在性能更佳且成本下降的情况下，其在未来可能成为普遍采用的选项之一。在瞬息万变的今天，只要聚焦于行业发展，就能够不断开拓新的领域。展望未来，步科将继续砥砺前行，与行业深度链接，以期在电子设备及相关配套服务领域取得领先地位，为客户提供更多创新性的解决方案。