步科FMC无框力矩电机引领国产十大伺服电机之巅革新物品应用领域
在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文将重点介绍步科新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在当前市场环境下，人们对于关节电机性能的要求日益提高。具体而言，这些要求包括：
电机转矩密度：随着技术进步和市场需求增长，人们希望关节电机能够提供更高的转矩密度，同时尺寸越来越小。
电机温升：由于空间限制和热管理问题，减少或避免过热是非常重要的问题。
额定和最高转速：为了适应不同工作环境和任务需求，对于电子设备来说，在某些情况下需要快速响应，从而产生更高额定速度。
成本控制：国产化是当前国际贸易格局下的一个趋势，同时也是一种成本优势策略。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了第一代无框力矩电机会以来，就不断进行技术创新。第二代与第一代相比，更大幅度提升了槽满率，并且采用18槽分瓣式结构。此外，还有基于灌封工艺属于首创。在2022年，步科再次推出了一款全新的第三代无框力矩电機——FMC系列，无论是在性能还是在用户体验方面，都展现出了不错的表现。
选择无框電機之優勢
使用無框電機有多個應用優勢：
(1) 專精特新:
• 高轉矩密度, 提供較好的動態響應;
• 精細化設計, 槍械尺寸可選擇52mm至132mm;
• 特色化技術, 突破性無框灌封工藝減輕重量;
(2) 科技赋能:
• 集成24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器保证运行稳定性;
• 定转子激光标识确保追溯性;
• 提供定制方案可选，无壳/有壳两种形式;
小結
无框電機不僅僅適合協作型機器人的應用，也可以廣泛應用於其他類型如四足執行器、輪毂以及手術機器人等。這種電機具有很好的集成性，可以有效提高系統整體效率。而隨著技術進步與量產成本降低，它們在未來將會成為更多企業選擇的一項優秀選項。在瞬息萬變的大環境下，只要繼續砥砺前行，我們相信一步接一步地走向成功。