三相异步电动机型号及参数大全揭秘步科FMC无框力矩电机的全方位优势
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临的一些具体问题包括：
• 电机转矩密度：近年来，市场对于关节电机性能提出了更高要求，需要不断提高转矩密度。
• 电机温升：由于空间限制和热管理的问题，对于小型化、高效能设备来说温升控制是一个重要挑战。
• 额定和最高转速：随着技术进步和市场需求增长，人们希望通过提高额定速度来实现更快的运动速度，但这也带来了新的设计难题。
• 成本要求：新一代国产智能硬件崛起之下，对于关键零部件尤其是电动系统成本有着严格的要求。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出无框力矩電機，以此为基础，不断进行技术创新与改进。2022年，基于更多用户“痛点”，步科推出了第三代无框力矩電機——FMC系列，无框力矩電機具有以下优势：
(1) 专精特新：
专业化：通过深入优化電磁設計，使得轉矩密度得到显著提升；
精细化：提供多种尺寸选项，从52mm到132mm，可以满足3至25kg负载范围；
特色化：采用轻量化设计，更薄型号，更快运动速度，与竞品相比铜损下降20%；
新颖化：与主流谐波减速机构匹配，有助于满足客户多样性的穿线需求。
(2) 科技赋能：
搭载24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，为运行提供更加平稳性保障；
定转子激光标识确保追溯性可靠性；
提供定制解决方案，如无壳/有壳结构；
数字生产模式保证持续稳定的产出能力，并设立全球分销网络及国内办事处提供支持服务。
选择无框电机会带来的优势
采用无框電機可以实现以下几个方面的优势：
工程师不再受限于传统同步電機结构，可以自由创造新的运动轴布局；
无法将無框技術集成到机械本身内部，不仅压缩了空间，还降低整体惯量，加快加减速扭矩变小，同时系统带宽大幅提升。
小结
尽管無框技術并非只适用于协作式工业自动化，它们还可以广泛应用于其他类型如四足执行者、轮毂驱动以及手术类别等。考虑到性能上的巨大增益以及随着规模经济效应逐渐显现而来的成本下降，无框力矩電子馬達未来在工業自動系統中的應用前景看好。