步科FMC无框力矩电机探索电动机分类的三大类别在物品中的应用
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，这款产品针对上述问题进行了优化设计和制造工艺，以满足当前机器人行业的需求。
随着机器人的发展，硬件构成成为了除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，就能在市场上占据优势。关节电机作为一个关键组成部分，其性能是各家企业竞争的焦点之一。
目前，在实际应用中，我们常常会遇到以下难题：
关节电机转矩密度：近年来，市场对小型、高效率和高功率密度的关节电机有更高的要求。
电机温升：由于尺寸限制，热稳态后的温升成为一个重要考量因素。
额定和最高转速：对于某些场景来说，需要不断提高速度，但这也意味着更高的电磁设计要求。
成本：新一代国产化设备崛起后，对于核心零部件尤其是价格敏感。
为了应对这些“痛点”，步科推出了第三代无框力矩电机会进一步优化设计和制造工艺。这款产品具有以下特点：
专精特新：通过深入优化电磁方案获得更高转矩密度，同时提供52mm至132mm十种框架尺寸，可覆盖3至25kg负载需求。
科技赋能：搭载可集成24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳，同时提供定制化解决方案，如无壳/有壳结构等多种选择。
选择无框动力的优势：
工程师可以不受限于传统同步马达，从而实现空间压缩并降低整体系统惯量，加快加减速过程，使得系统带宽得到提升。
总结来说，无框动力单元不仅局限于协作机械，而是在所有可能涉及到的机械移动单元中都有广泛应用前景。在未来的发展趋势下，步科将继续聚焦于智能与创新的结合，为客户提供更多创新产品。