中国电机50强中的步科FMC无框力矩电机能否告知我们更多

  • 科研动态
  • 2025年01月04日
  • 导语:在机器人关节电机的应用中,如何提升电机功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本一直是困扰行业的一大难题。本文将详细介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品,这一新产品针对上述痛点进行了优化,以满足当前机器人行业的需求。 机器人应用中的“痛点” 目前,机器人的实际应用中遇到的主要问题包括: 关节电机转矩密度的提升 近年来,随着对小型化和轻量化的需求增加

中国电机50强中的步科FMC无框力矩电机能否告知我们更多

导语:在机器人关节电机的应用中,如何提升电机功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本一直是困扰行业的一大难题。本文将详细介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品,这一新产品针对上述痛点进行了优化,以满足当前机器人行业的需求。

机器人应用中的“痛点”

目前,机器人的实际应用中遇到的主要问题包括:

关节电机转矩密度的提升

近年来,随着对小型化和轻量化的需求增加,关节电机会不断追求更高的功率密度。

电机温升的问题

由于尺寸限制和热稳态性能,一旦温度过高,将会影响整体系统性能。

额定和最高转速要求

在某些场景下,对于额定速度有较高要求,但同时保持固定转矩带来的挑战。

成本控制

步科第三代无框力矩电机——FMC系列

自2016年的首次推出以来,步科一直致力于技术创新。经过多次迭代,如今已推出了第三代无框力矩电機——FMC系列。这款产品基于用户反馈进一步优化设计与制造工艺,以适应市场变化。

FMC系列亮点

相比同行产品,步科FMC无框力矩电機具有以下优势:

(1) 专精特新

专业性:通过深入优化电磁方案获得更高转矩密度;

精细性:提供52mm - 132mm十种框架尺寸,为3 - 25kg负载需求提供覆盖;

特色性:首创无框灌封工艺,使得轻量设计、薄型结构可实现运动速度更快,更平稳;

新颖性:与主流谐波减速机构匹配,大容积内径满足客户多样化穿线需求。

(2) 科技赋能

搭载24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器,让运行更加平稳;

定转子激光标识确保追溯性;

提供定制解决方案,无论是全铜壳还是半铜壳都可选选择;

数字化生产模式,加强全球分销网络和国内服务体系支持。

无框电子动力的优势

采用无框电子动力具有以下几个优势:

工程师不再受限于传统同步马达选择,可以直接集成到机械结构中,

实现空间压缩并降低整体惯量,从而提高系统性能。

小结

虽然无框电子动力主要用于协作式工业 robots,但它也可以广泛应用于其他类似场合,如四足执行单元、轮毂驱动等。在性能提高的情况下,无论是在成本控制还是规模生产后成本摊薄方面,都有很好的前景。未来步科将继续致力于智能制造,与行业深度融合,不断开发新的智能硬件解决方案,为客户提供更多先进科技产品。

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