步科FMC无框力矩电机未来电机技术的新纪元
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临的一些困难包括：
• 电机转矩密度：近年来，市场对关节电机性能提出了更高要求，需要不断提高功率密度，同时保持尺寸小。
• 电机温升：由于空间限制和热管理问题，对于紧凑布置的系统来说，温度控制成为一个关键因素。
• 电动转速：为了适应不同工作环境和任务需求，有时需要快速变换速度，而这就意味着对电磁设计提出更高要求。
• 成本压力：随着国产化趋势的发展，对于核心零部件成本也越来越有所追求。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出无框力矩电机会以来，便一直致力于技术创新。经过多年的研发，不断突破设计和制造领域，为用户带来了更多选择。2022年，步科基于用户反馈，再次推出了第三代FMC系列，无框力矩电子机构，以其独特优势吸引了广泛关注：
(1) 专精特新
专业化、高品质、高性能是我们品牌定位；精细化，在同等转矩下，我们提供52mm至132mm10种大小选项；特色化，我们采用先进灌封工艺，使得轻量、高效与耐用性并存；新颖化，与市场主流谐波减速匹配，更大中空内径满足客户多样穿线需求。
(2) 科技赋能
搭载24bit绝对值编码器或霍尔传感器，让运行更加稳定可靠；定转子激光标识保证追溯性；提供定制方案，如无壳或有壳结构；数字化生产，全局分销服务网络，为客户提供持续稳定的支持。
选择无框力的优势
采用无框式结构可以为工程师带来以下好处：
工程师不再受限于同步机械单元，这使得他们能够自由地规划运动轴;
创新的集成方式不仅实现空间压缩，还能显著降低整体惯量，从而改善系统性能;
小结
然而，无框式并不只限于协作型机械，它们还可以被用于各种其他动态单元，如四足执行器、轮毂及手术助手等。在性能方面取得显著提升，并且随着成本控制和规模生产导致成本降低，无框式在未来看起来将是一个非常有前景的解决方案。在瞬息万变世界里，我们依然坚持我们的战略方向，即"联+动"，深入研究工业自动化领域，不断开发新的产品。