数据驱动步科FMC无框力矩电机引领机电一体化新趋势
数据驱动：步科FMC无框力矩电机引领机器人行业转型升级
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
1 市场应用“痛点”
市场上的关节电机会面临着多重挑战：
• 功率密度提升
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于提高关节电机功率密度有越来越高的要求。
• 电温控制
由于空间限制，加之性能提升，这使得温度管理成为一个关键问题。
• 额定与最高转速
为了实现更快捷的操作，额定速度需要不断提高，而这又带来了新的设计挑战。
• 成本效益
随着国产化趋势加强，对于成本敏感性的关注也日益增强。
2 步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了一款无框力矩电机，以其独特的灌封工艺吸引了市场。紧接着，在不断探索和创新后，2022年的第三代产品——FMC系列，无疑是对这一领域的一个重大突破。该产品集成了以下优势：
(1) 专精特新
专业化：通过深入优化電磁方案，使轉矩密度達到較高水平;
精细化：提供52mm - 132mm10种框架尺寸，从而覆盖3 - 25kg负载需求;
特色化：采用轻量化設計、薄機殼與市場主流谐波减速機尺寸匹配，更大中空内径滿足客戶多樣性穿線需求;
新颖化：支持24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳;
(2) 科技赋能
数字生产线确保稳定产量;
定制解决方案可提供無機壳/有機壳等選項;
提供全球分销服务及国内多地办事处支持与服务。
3 无框电子机构成优势
采用无框电子机构成具有以下几个显著优势：
4 小结
然而，无论是在协作型还是单体型机械手臂等各种场景下，无框电子机构成都可以考虑使用以达到更高集成度。在性能更佳的情况下，不仅仅局限于协作机械手臂，还可以广泛适用于四足执行器、轮毂以及手术类别医疗设备等。此外，由于其成本效益明显，上市后的实际运用将为更多用户带来便利，并且展现出良好的前景预测。