探索电机世界步科 FMC 无框力矩电机的革命性介绍
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会碰到的难题包括：
首先是关节电机的转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增加，对于小型化、高效能以及低成本零部件有越来越高的要求。因此，提高转矩密度成为了关键问题。
其次是电机温升
由于空间有限和系统集成性强，加热问题变得尤为重要。在保持或提高性能的情况下减少温度是一个复杂而困难的问题。
接着需要考虑电机的额定和最高转速
对于某些特定的任务，如高速运动或重载工作，关节动力系统需要能够承受较高速度，同时保持稳定输出扭矩。
最后还有成本要求
随着国产化趋势日益明显，对于核心零部件尤其是传感器与驱动设备来说成本成为一个重要考量因素。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了一款具有创新性的无框力矩电子机构，以此打破传统结构限制并实现更高效能。此后经过不断改进，在2022年推出了第三代FMC系列，无论是在技术还是在市场响应上都显示出其独特优势。
选择无框力的优势
采用无框力的电子机构带来了以下几个关键优势：
工程师不再受限于传统同步机械单元，可以更加灵活地设计运动控制轴线，从而大幅缩短工程周期。
无框力的集成使得整体系统惯量降低，加速所需扭矩变低，使得控制更加平稳且精确。
小结
虽然无框力的电子机构起初主要用于协作式工业自动化，但现在它已经被证明可以适用于各种不同类型和规模的小型化执行单元，无论是在工业操作还是医疗领域，都有广泛应用前景。未来，我们预计这种趋势将继续发展，并逐渐成为主流解决方案之一。