电机厂家选型速成步进与伺服驱动在物品应用中的精确匹配
导语：本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师，提供步进电机与伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的特点、优缺点介绍，以及选择方法及周边配套设施的选配和主要应用经验。
概述：
步进和伺服电机的各自特点与优缺点
1.1 两种电机在精确定位或调速应用中的介绍
步进和伺服电机都适用于精确定位场合，并且可以用于调速。然而，步进電機因效率较低，一般不作为动力用；它存在转矩脉动，不推荐用于转矩控制。相比之下，伺服系统能够进行转矩控制，还可考虑取代变频驱动作为动力用。
电机选型及应用经验
2.1 电機選擇方法
设备制造商在選擇電機時，可以參考以下方法：
使用環境需求的防護等級、運行噪音指標與溫升指標；
確定机械規格，如負載、剛性等參數；
確認動作參數：轉速、行程加減速時間周期與精度等；
計算負載惯量并選擇適當的電機惯量；
計算所需轉矩並選擇能夠滿足應用的最高轉速電機。
相關職位人員應根據分工來獲取這些信息。
应用经验
3.1 選配與設置
保證合理裝配聯接。
注意到驅動器與電機間散熱問題。
選配適當驅動器，並確保輸出信號符合要求。
正確進行電氣連接並實施合理的裝配工藝。
软件规划与设计
4.1 设计运动曲线
软件工程師需要為每個軸制定運動控制曲線，並了解每個動作的時間與行程。此外，還需設定初速度、中間加速度、高速度以及換向時間，以達到最佳效果。例如，可以使用梯形加减速法來設計一段運動曲線。
上位系統配置注意事項
如果上位系統不是通用的控制卡或PLC類別，那麼需要注意以下幾點：
控制信號高低電平是否滿足驅動器說明書上的要求。
控制信號幅度是否符合標準（通常至少要有10毫安）。
時序是否符合驅動器要求（如方向信號至少提前脉冲有效沿1微秒）。