步科FMC无框力矩电机介绍揭秘电机的基本知识
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。步科推出第三代无框力矩电机FMC系列产品，针对这些问题进行了优化设计和制造工艺，以满足当前机器人行业的需求。在热门的机器人市场中，关节电机性能是各家企业竞争的焦点之一。
市场应用“痛点”
目前，在实际应用中，我们常常遇到以下难题：
关节电机转矩密度：近年来，由于尺寸不变而要求提高功率密度。
电机温升：由于小型化设计，达到较高功率密度后，还需要考虑达到的热稳态温度。
额定和最高转速：在某些场景下，对额定速度上限附近损失转矩带来的影响，以及更高的电磁设计要求。
成本要求：新一代国产机器人的崛起，使得关键零部件成本备受关注。
步科第三代无框力矩电机会
2016年步科推出了第一代无框力矩电机会，以媲美国际品牌性能上市，并未停止技术探索。随后公司突破了设计和制造极限，创造了国内市场上的多槽分瓣式结构，从而提高了槽满率、降低了温升，并推出了第二代无框力矩电机会基于18槽灌封工艺首创。
2022年，步科基于更多用户“痛点”，推出了第三代无框力矩电子——FMC系列，无框力矩电子有以下亮点：
(1) 专精特新
专业化、高品质、高性能；精细化，有52mm - 132mm10种框架尺寸；特色化，无框灌封工艺轻量化设计，更薄机械壳运动速度更快，与市场产品相比铜损下降20%；
(2) 科技赋能
搭载24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳；提供定制解决方案，如无/有机械壳方案；数字化生产，可提供全球分销服务与支持。
选择无框力的优势
采用无框力的优势包括工程师不再受限于同步马达选型，以及创新性地将其集成至机械自身结构内，不仅实现空间压缩还降低整体系统惯量，加减速所需扭矩变低，控制更平稳系统带宽提升。
小结
虽然没有局限于协作机械人的应用场景，但对于任何需要动力的单元来说，无框力量都可以实现更高集成度。在动力单元如关节马达/四足执行者/轮毂手术机械人等，可以匹配使用，无论在性能还是成本方面，都显示出良好的前景。未来步科将继续聚焦工业自动化领域，为客户提供更多创新产品。