步科FMC无框力矩电机工作原理详解物品运输的高效选择
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，这款产品针对上述问题进行了优化设计和制造工艺，以满足当前机器人行业的需求。
随着机器人的发展，硬件构成成为了运动控制系统之外最重要的性能保障。谁能先解决核心零部件的问题，就能在市场竞争中占据优势。在关节电机方面，性能是各家企业追求的焦点。
实际应用中，我们常常会遇到以下难题：
关节电机转矩密度：近年来，市场对关节电机提出了更高的功率密度要求，同时尺寸也需要更加小巧。
电机温升：由于空间限制，加热导致的温升问题是一个严峻挑战。
额定和最高转速：对于某些场景来说，有不断提高速度需求，但这同时意味着更高的电磁设计要求。
成本：新一代国产机器人的崛起使得成本成为一个关键因素。
为了应对这些挑战，步科推出了第三代无框力矩电机会做出以下创新：
专精特新：
专业化：通过深入优化电磁方案获得更高转矩密度。
精细化：提供52mm至132mm10种框架尺寸，可覆盖3至25kg负载需求，其余同转矩下尺寸更小，温升更低。
特色化：首创无框灌封工艺，使得轻量化设计更加薄型，更快更多稳定的运动速度，与市场主流谐波减速匹配，大大增加了内径，更好地满足客户多样性穿线需求。
新颖化与主流谐波减速匹配，可以实现多样的穿线需求。
科技赋能：
搭载24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，为运行提供平稳性保证；采用激光标识确保追溯性；提供定制解决方案，如无壳/有壳等；数字化生产，以及全球分销和国内办事处服务支持。
选择无框结构带来的优势包括工程师不再受限于传统同步驱动单元，而是可以直接集成到机械结构里，不仅实现空间压缩，还能够降低整体系统惯量，从而提升系统带宽。此外，无框结构适用于协作型、四足执行者、轮毂及手术类设备，并且预计其在未来仍将保持良好的应用前景。