在步科的世界中你了解过FMC无框力矩电机吗它支持380v电机功率的一览表
导语：在机器人关节电机的应用中，常遇电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及降低成本等难题。本文介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常碰到的难题包括：
关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求变化，对于关节电机来说，一方面需要提高转矩密度，以适应更小尺寸和更高效能；另一方面，还需要考虑到热稳态下的温度控制，以确保系统稳定运行。
电机温升
由于空间限制和体积压缩，这些都增加了电子元件工作环境中的温度挑战。因此，要解决这个问题，就必须通过创新性的冷却设计或材料选择来减少热量产生，并有效地散发。
额定及最高转速
为了满足不同任务对速度与扭矩要求不一的情况，开发者们也面临着如何平衡这些因素的问题。此外，更快的操作速度意味着更多对传感器精确性以及动态特性的要求。
成本要求
除了性能之外，成本也是一个重要考量因素。对于大多数企业而言，他们希望能够找到既有良好性能又经济合理的解决方案。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了无框力矩电机会以来，该公司一直致力于技术研究与创新。经过多年的发展，不断突破设计与制造工艺极限，最终创造出国内市场上的多槽分瓣式结构，无框力的灌封工艺极大地提高了槽满率，同时降低了温升。在2022年，步科基于用户反馈和不断发展的一线需求，再次推出了第三代无框力矩electric motor —— FMC系列产品。
选择无框電機优势
采用無框電機帶來了一系列應用優勢：
• 工程師不再受限於傳統同步電機選擇，而是可以創新地將無框電機集成到機器本身結構中，這樣既實現了空間壓縮，也減少整體系統惯量，因此加速所需扭矩變低，使得系統帶寬得以提升。
4. 小結
然而，无框電機并不僅局限於協作機器人的應用場景，它們還可以應用於各種類型的人造智能動物、服務業用的移動平台、醫療手術執行等。隨著設計成本控制及量產成本摊薄帶來的成本下降，其在這些領域中的應用前景非常廣闊。