数据驱动步科FMC无框力矩电机机电一体化的新纪元
数据驱动：步科FMC无框力矩电机，机器人应用的新纪元
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
1 市场应用“痛点”
市场上的关节电机面临着以下几个问题：
关节转矩密度不足
电热管理困难
转速提升挑战
成本压缩需求
2 步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年，步科推出了第一代无框力矩电机，以此为基础，不断进行技术突破，最终发展出第二代和现在即将发布的第三代无框力矩电子——FMC系列。这个系列在设计与制造方面都有所创新：
(1) 专业特新
专注于精细化、高效能量转换，无框灌封工艺实现轻量化，更薄型号，与市场主流谐波减速匹配，更大中空内径满足多样化穿线需求。
(2) 科技赋能
搭载24bit绝对值编码器或霍尔传感器，使运行更加平稳；定转子激光标识保证追溯性；提供定制解决方案，如无壳/有壳选项；数字化生产系统，为全球分销提供支持，并设立国内办事处提供服务。
3 选择无框力的优势
采用步科FMC 无框力矩电子带来的优势包括：
工程师不再受限于同步减速结构，可以创造新的空间布局；
在协作机械和其他单元中提高集成度，加快运动速度。
4 小结
总体而言，无框力的使用不仅限于协作机械，还适用于多种动力单元，如四足执行器、轮毂手术机械等。在性能提升及成本控制下，其在未来工业自动化领域中的前景看好。随着不断创新，无论是在性能还是成本上，都将成为重要的一环。