在探索电气自动化技术就业方向的旅程中你准备好了解步科FMC无框力矩电机吗
导语：在机器人关节电机的应用中，如何提升电机功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本一直是面临的问题。本文将详细介绍步科第三代无框力矩电机FMC系列产品，这些产品针对上述问题，在设计和制造工艺上进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
在目前市场竞争激烈的环境下，机器人的硬件构成不仅仅是运动控制系统，更是性能保障的关键。谁能先解决核心零部件的问题，就能在市场中占据优势，其中关节电机性能是各家企业都非常看重的一个方向。
市场应用中的“痛点”
目前市场对于关节电机提出了更高的要求，包括：
• 提高转矩密度
近年来，随着技术进步，对于同等尺寸下的更大转矩密度有了更大的需求。
• 控制温升
由于空间有限，加热问题变得更加突出，因此需要有效地降低温度。
• 考虑额定和最高转速
为了提高效率，有时候需要加快速度，但这也带来了新的挑战，比如如何保持稳定的转矩。
• 降低成本
新一代国产机器人的崛起意味着成本成为一个重要考量因素，而核心零部件尤其如此。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了第一代无框力矩电机会以来，就没有停止创新。随后公司成功研发了多槽分瓣式结构，使得槽满率大幅提高，同时减少了温升。第二代无框力矩电机会基于18槽灌封工艺实现进一步改进。在2022年，步科推出了第三代无框力矩电机会继续优化用户体验。
FMC系列亮点
(1) 专精特新
专业化：通过深入优化电子设计获得更高转矩密度;
精细化：提供52mm - 132mm十种不同尺寸，可以覆盖3 - 25kg负载需求;
特色化：首创无框灌封工艺，大幅减轻重量、缩小体积;
新颖性：与主流谐波减速匹配，更大的中空内径适应多样穿线需求;
(2) 科技赋能
集成24bit绝对值编码器或霍尔传感器确保运行平稳;
定转子激光标识保证追溯性;
提供定制方案，如无壳/有壳结构;
数字化生产，为全球用户提供支持与服务;
选择无框力的优势
采用无框型号具有以下优势：
（a）工程师可以摆脱传统同步机械限制；
（b）集成到设备本身结构内，不仅压缩空间，还降低整体惯量，从而增加系统带宽；
5 小结
尽管，无框型号并不局限于协作机械之用，它们还可用于其他动态单元，如四足执行者、轮毂及手术机械等。在性能提升的情况下，无论是在大小还是成本上，无框型号都显示出巨大的潜力，其未来在机械领域中的应用前景非常乐观。